坚固的Harmonic Drive®变速箱
输出轴承
变速箱上的优化扭矩传感器
强力马达
角度编码器
SENSO Joint的特殊功能
扭矩传感器：专利技术，高精度测量
变速箱：坚固的谐波传动–质量
轴承：输出十字滚柱轴承
电机：无刷，功率大，含编码器
可选控制器：用于智能扭矩控制
非常紧凑的设计
根据ISO/TS 15066，在没有防护栅栏的情况下，实现人-机器人协作
无与伦比的扭矩测量精度–传感器与变速箱完美匹配
补偿变速箱、轴承和外部负载干扰的专利技术
SENSO接头是一个完整的组件中的执行机构，可立即安装
提供输出侧位置传感器，无需任何参考即可快速启动
我们可以为您开发一种产品变体，它完全适合您的应用程序
应用
为未来的人类机器人协作开发一种现代外骨骼——作为智能提升辅助装置一部分的传感关节
卷绕机中的传感器驱动扭矩传感器-由于薄膜张力可精确保持，因此质量更高，浪费更少
用于记录接头负载和计算理想维护间隔的扭矩控制驱动器，从而降低成本
机器人关节中的传感器单元和传感器关节-成功的人-机器人协作和敏感装配工作，以提高未来工厂的效率
世界范围内轻型机器人的应用!
技术参数：
| SENSO-Joint Serie 75 | 75 RD3806 AEST |
| 春 Ø [mm] x L [mm] | 74,8 x 99,8 |
| Harmonic Drive® 变速箱 | CPL14 |
| SENSODRIVE 扭矩传感器 | 已经集成 |
| 位置测量 | 霍尔传感器+增量编码器+输出侧绝对位置传感器 |
| 减速比 | 1:30 to 1:100 |
| 额定扭矩 [Nm] | 2,1 to 7,0 |
| 最大输出扭矩 [Nm] | 8,4 to 28,0 |
| 额定输出转速 [min-1] | 66,5 to 20,0 |
| 最大输出转速 [min-1] | 283,0 to 85,0 |
| 注意 | 空心轴执行器 |
SENSO-Joint 99
SENSO-Joint 100 EC90
| SENSO-Joint Serie 100 | 100 EC90 | 100 RD5008 AEST | 100 RD5014 AEST |
| 尺寸 Ø [mm] x L [mm] | 100,0 x 101,6 | 100,0 x 123,0 | 100,0 x 128,0 |
| Harmonic Drive® 变速箱 | CobaltLine 20 | CobaltLine 20 SP | CobaltLine 20 SP |
| SENSODRIVE 扭矩传感器 | 已经集成 | 已经集成 | 已经集成 |
| 位置测量 | 霍尔传感器+增量编码器 | 霍尔传感器+增量编码器+输出侧绝对位置传感器 | 霍尔传感器+增量编码器+输出侧绝对位置传感器 |
| 减速比 | 1:50 to 1:160 | 1:50 to 1:160 | 1:50 to 1:160 |
| 额定扭矩[Nm] | 15,4 to 49,7 | 9,5 to 30,0 | 17,5 to 52,0 |
| 最大输出扭矩 [Nm] | 73,0 to 120,0 | 31,5 to 100,8 | 49,0 to 120,0 |
| 额定输出转速[min-1] | 40 to 12,5 | 40 to 12,5 | 40 to 12,5 |
| 最大输出转速 [min-1] | 63,3 to 19,9 | 110,0 to 34,0 | 70,0 to 21,0 |
| 注意 | 空心轴执行器 | 空心轴执行器 |
SENSO-Joint 145
| SENSO-Joint Serie 145 | 145 VEM | 145 RD8513 |
| 尺寸 Ø [mm] x L [mm] | 145,0 x 246,0 | 145,0 x 142,2 |
| Harmonic Drive® gearbox | CPL 32 | CPL 32 |
| SENSODRIVE扭矩传感器 | 已经集成 | 已经集成 |
| 位置测量 | 霍尔传感器+增量编码 | 霍尔传感器+增量编码 |
| 减速比 | 1:30 to 1:160 | 1:30 to 1:160 |
| 额定扭矩 [Nm] | 54,0 to 137,0 | 30,0 to 137,0 |
| 最大输出扭矩 [Nm] | 100,00 to 372,0 | 94,0 to 372,0 |
| 额定输出转速 [min-1] | 66,0 to 12,5 | 66,0 to 12,5 |
| 最大输出转速 [min-1] | 160,0 to 30,0 | 96,0 to 18,0 |
| Note | 空心轴执行器 |
