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Sensodrive 扭矩传感器超小型扭矩传感器优质厂家扭矩传感器动态旋转扭矩传感器转矩控制驱动器 

Sensodrive扭矩传感器的基本原理是基于应变片的电阻变化。 并提供了其专业领域所需的所有特性-用于机器人关节。

Sensodrive扭矩传感器形状呈圆盘形,设计精密紧凑。这样就可以在不占用大量额外安装空间的情况下将扭矩传感器完全集成到接头和驱动器中。

更重要的是,SENSODRIVE扭矩传感器几乎没有增加任何额外的重量。除了纯扭矩测量功能外,SENSODRIVE扭矩传感器还充当轴承座、密封部件和连接部件。专利SENSODRIVE技术可补偿来自齿轮、轴承和外部负载的干扰,使SENSODRIVE扭矩传感器独一无二。

SENSODRIVE扭矩传感器主要应用:

适用于机器人关节

HRC机器人基础(人机协作)

HRC应用中对环境的力限制

使ISO/TS 15066适用于HRC

记录接头载荷,计算理想的维护间隔

机器人和医疗支架系统的主动减振

线控转向(测量用户力和转向扭矩)

其它敏感系统,如卷绕机上薄膜张力的测量

力反馈驱动模拟器

医疗器械(如手术显微镜)的敏感定位

SENSODRIVE扭矩传感器主要特点:

作为第一家大规模生产联合驱动扭矩传感器的公司,我们已经生产了超过15年。专利技术至今仍然是独一无二的。

灵活-传感器接口是SENSODRIVE扭矩传感器的标准配置。

强壮-在极端条件下使用?SENSODRIVE可以处理。

安全-人与机器人协作,ISO/TS 15066,安全关键应用?SENSODRIVE扭矩传感器使您的产品安全。

可靠-可靠性是我们的传感器与众不同的地方-质量水平是值得回报的。

经济的-由于采用半自动生产,SENSODRIVE可以以优惠条件供应系列产品。

精确-分辨率和测量精度使我们的扭矩传感器成为高端产品。

专业的-如果您正在寻找转矩控制驱动器,SENSODRIVE是正确的选择。为什么?我们的扭矩传感器高度专业化,适用于驱动:

用于补偿外部和内部干扰的专利解决方案

紧凑,圆盘状设计

允许专业和容易地集成到关节

几乎不需要任何额外的安装空间

几乎没有多余的重量

多年的驱动器集成经验-我们有专业知识。

SENSODRIVE扭矩传感器主要参数:

 
额定扭矩最小 1,0 Nm最大 > 1000 Nm
最大扭矩120% of 额定扭矩
极限转矩240% of 额定扭矩
峰值结构扭矩350% of 额定扭矩
精度1%
安全适用性无安全相关依据安全相关依据:

  • PLe Kat. 4 (DIN EN ISO 13849)
  • SIL 3 (DIN EN 61508)
  • 可以用TS 15066 应用
密封无密封专利密封系统
电子接口
  • 模拟和数字

环境条件:

操作温度(根据应用)typ. 0° C to 80° C
存储温度typ. -40° C  to 80° C
操作时空气湿度typ. 30% to 75%
存储时空气湿度typ. 0% to 95%

Sensodrive 扭矩传感器代表型号:

额定扭矩2,5 Nm
尺寸 D x L74 mm x 11,7 mm
应用机器人轴的转矩测量

 

 

额定扭矩8 Nm
尺寸 D x L95 mm x 25,7 mm
应用轴向力和倾覆力矩的测量(机械手)

 

 

额定扭矩30 Nm / 60 Nm
尺寸 D x L120 mm x 15 mm
应用汽车:转向扭矩传感器

 

 

 

额定扭矩30 Nm
尺寸 D x L60 mm x 9 mm
应用机器人:关节扭矩传感器

 

 

 

额定扭矩100 Nm / 200 Nm
尺寸 D x L115 mm x 30 mm
应用机器人:关节扭矩传感器

 

 

 

额定扭矩350 Nm
尺寸D x L140 mm x 20 mm
应用医学技术:关节扭矩传感器

 

 

 

额定扭矩 Mx
额定扭矩 My
额定扭矩 Fz
10 Nm
10 Nm
350 N
尺寸 D x L116 mm x 34 mm
应用测量扭矩和力的3 DOF传感器

 

 

 


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