Sensodrive扭矩技术用于许多知名工业和医疗机器人制造商的机器人。首次通过SensoJoints将这项创新技术应用于完整的驱动器中，为您的机器人解决方案提供最高级别的安全性。
SensoJoints已根据所有关键国际安全标准进行认证，例如：ISO 13849、IEC 62061、IEC 61508和DIN ISO/TS 15066（自2022年第3季度起）。因此，无需再经历任何冗长的认证过程。
得益于市场领先的传感器技术和精确、高度安全的控制技术，SensoJoints在各个方面都提供了最大的可靠性，因此机器人和人类可以在没有防护栏的情况下安全地协同工作。
Sensodrive仅使用彼此完全兼容的高质量组件。因此，SensoJoints完全免维护，并在耐用性方面设定了新标准。
适用于敏感机器人应用的即插即用完整解决方案
主要特征：
扭矩控制
敏感的
完全安全认证（预计2023年）
强大的
紧凑、轻便、坚固
高度精确
易于集成
无论是在重量、性能、精度还是可靠性方面，SensoJoints 都是所有行业敏感机器人解决方案的领先完整驱动器。他们的成功归功于众多高质量部件的独特紧凑设计和先进的控制算法。
从左到右：
输出轴
输出壳体
交叉滚柱轴承
Harmonic Drive®齿轮
扭矩传感器（针对变速箱进行了优化）
带定子的电机外壳
转子
刹车
电机控制器
绝对编码器
从用于手轴的特别小的SensoJoint 3000到用于大主轴的强大的SensoJoint 7000，创新的完整驱动器有5种标准尺寸，必要时也可以根据您的要求进行单独定制。
