Sensodrive 力矩传感器基本原理:
基本原理是基于应变片的电阻变化。高端扭矩传感器采用先进应变片技术来测量反应和旋转扭矩,可满足静态和动态应用的严苛要求。
Sensodrive 盘式扭矩传感器主要用途:
其盘形,精密紧凑的设计使sensodirve提供了机器人所需的所有关节的扭矩传感器, 这样就可以在不占用大量额外安装空间的情况下将扭矩传感器完全集成到接头和驱动器中。
除了纯扭矩测量功能外,SENSODRIVE扭矩传感器还充当轴承座、密封部件和连接部件。
专利SENSODRIVE技术可补偿来自齿轮、轴承和外部负载的干扰,使SENSODRIVE扭矩传感器独一无二。
Sensodrive 扭力传感器主要应用:
机器人 医疗技术 自动化 航天航空
适用于机器人关节
HRC机器人基材(人机协作)
HRC应用中对环境的力限制
使ISO/TS 15066适用于HRC
记录接头载荷,计算理想的维护间隔
机器人和医疗支架系统的主动减振
线控转向(测量用户力和转向扭矩)
其它敏感系统,如卷绕机上薄膜张力的测量
力反馈驱动模拟器
医疗器械(如手术显微镜)的敏感定位
SENSODRIVE扭矩传感器主要特点:
灵活的传感器接口是SENSODRIVE扭矩传感器的标准配置。
在极端条件下使用SENSODRIVE扭矩传感器
使用安全,人-机器人协作,满足ISO/TS 15066协作机器人技术规范。
可靠性是sensodrive传感器与众不同的地方-质量水平是值得回报的。
由于采用半自动生产,SENSODRIVE可以以优惠条件供应系列产品。
分辨率和测量精度使我们的扭矩传感器成为高端产品。
紧凑,圆盘状设计
允许专业和容易地集成到关节
几乎不需要任何额外的安装空间
几乎没有多余的重量
多年的驱动器集成经验
SENSODRIVE扭矩传感器主要参数
FROM | TO | |
额定扭矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
最大扭矩 | 120% of rated torque | |
极限转矩 | 240% of rated torque | |
峰值结构扭矩 | 350% of rated torque | |
精度 | 1% | |
安全适用性 | 无相关说明 | 安全性能满足:
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密封 | 无密封 | 专利密封系统 |
电气接口 |
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工作温度 | typ. 0° C to 80° C | |
存储温度 | typ. -40° C to 80° C | |
工作湿度 | typ. 30% to 75% | |
存储湿度 | typ. 0% to 95% |