您是否知道第一个扭矩控制的轻型机器人的故事？
不？
扭矩传感器是如何从德国航空航天中心的研究所跳到工业界的呢？
这是一个真正的成功故事。
德国航空航天中心，20世纪90年代初。
一种独特的机器人正在研发中：它是世界上第一个扭矩控制的轻型机器人——DLR LBR I。
很快就清楚了，转矩控制的驱动器将开辟一个完整的应用范围的工业；
需要用于扭矩传感器的技术。
2003年，LBR项目经理成立了SENSODRIVE公司，以使扭矩传感器适合工业使用。取得了巨大的成功。毕竟，传感器驱动扭矩传感器背后的技术是精心设计的，完全适用于扭矩控制驱动。
SENSODRIVE每年开发、生产和销售数以万计的扭矩传感器给世界各地的知名公司。
传感器驱动扭矩传感器的设计
传感器驱动扭矩传感器的基本原理是基于应变片电阻的变化。这要求检测和解释非常准确。
传感器驱动扭矩传感器提供其专业领域所需的所有特性-用于机器人关节。
如其碟形、精巧紧凑的设计。
这使得在不占用大量额外安装空间的情况下，将扭矩传感器完全集成到接头和驱动器中成为可能。
更重要的是，传感器几乎没有增加任何额外的重量。
除了纯扭矩测量功能外，传感器驱动扭矩传感器还充当轴承座、密封部件和连接部件。
专利的SENSODRIVE技术可补偿来自齿轮、轴承和外部负载的干扰，使SENSODRIVE扭矩传感器独一无二。
机器人 医疗
汽车 航空航天
应用：
适用于机器人关节
逃生舱机器人基础（人-机器人协作）
在逃生舱应用中对环境的力限制
使ISO/TS 15066适用于HRC
记录接头载荷，计算理想维护间隔
机器人和医用支架系统的主动减振
线控转向（用户力和转向扭矩的测量）
其他敏感系统，如卷绕机上薄膜张力的测量
力反馈驱动模拟器
医疗器械的灵敏定位（如手术显微镜）
传感器驱动扭矩传感器的特殊特性
个性满足完美我们追求完美-并致力于质量。
经验才是关键作为第一家大规模生产联合传动扭矩传感器的公司，我们已经生产了超过15年专利技术至今仍然是独一无二的。
著名的。联系全世界知名客户年产量一万。
德国制造我们在国内生产扭矩传感器，这样我们就能履行我们对质量的承诺。
灵活的。一个灵活的传感器接口与SeSoMead扭矩传感器标准。
坚强在极端条件下使用SENSODRIVE可以处理。
安全。人-机器人协作，ISO/TS 15066，安全关键应用传感器驱动扭矩传感器使您的产品
可靠可靠性是使我们的传感器与众不同的因素，它的质量是值得的。
经济的由于采用半自动生产，SENSODRIVE可以以优惠的价格提供系列产品。
准确分辨率和测量精度使我们的扭矩传感器成为高端产品。
专业化如果您正在寻找扭矩控制驱动器，传感器驱动是正确的选择为什么？我们的扭矩传感器高度专业化，适用于驱动：
内外干扰补偿专利解决方案
紧凑的碟形设计
允许专业且容易融入关节
几乎不需要额外的安装空间
几乎没有多余的重量
多年的驱动器集成经验-我们拥有专业知识。
技术数据
在Sensodrive，我们在过去15年中开发了50种不同的扭矩传感器类型。
在这段时间里，经验告诉我们，用一种复杂而适应的产品来取代现成的扭矩传感器是成功的关键。
因为每个顾客都不一样每个传感器都不同每个要求也不一样。
这就是为什么，在选择合适的产品时，我们会与您密切合作，在需要时进行更改，在某些情况下，甚至开发完全定制的扭矩传感器。
产品范围
| FROM | TO | |
| 额定转矩 | 1,0 Nm | > 1000 Nm |
| 最大转矩 | 120% of 额定转矩 | |
| 极限转矩 | 240% of 额定转矩 | |
| 峰值结构扭矩 | 350% of 额定转矩 | |
| 精度 | 1% | |
| 安全适用性 | 与安全无关 | 安全相关依据：
|
| 密封 | 无密封 | 专利密封系统 |
| 电子接口 |
| |
环境条件
| 操作范围 | typ. 0° C to 80° C | |
| 存储温度 | typ. -40° C to 80° C | |
| 操作空气湿度 | typ. 30% to 75% | |
| 储存空气湿度 | typ. 0% to 95% | |
产品示例
| Rated torque | 2,5 Nm |
| Dimensions D x L | 74 mm x 11,7 mm |
| Application | Torque measurement in robot axes |
| Rated torque | 8 Nm |
| Dimensions D x L | 95 mm x 25,7 mm |
| Application | Measurement of axial force and overturning moments (robot hand) |
| Rated torque | 30 Nm / 60 Nm |
| Dimensions D x L | 120 mm x 15 mm |
| Application | Automotive: Steering torque sensor |
| Rated torque | 30 Nm |
| Dimensions D x L | 60 mm x 9 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 100 Nm / 200 Nm |
| Dimensions D x L | 115 mm x 30 mm |
| Application | Robotics: Joint torque sensor |
| Rated torque | 350 Nm |
| Dimensions D x L | 140 mm x 20 mm |
| Application | Medical technology: Joint torque sensor |
| Rated torque Mx Rated torque My Rated force Fz | 10 Nm 10 Nm 350 N |
| Dimensions D x L | 116 mm x 34 mm |
| Application | 3-DOF sensor for measurement of torques and forces |
