NSC-3311系列伺服运动控制器是单轴控制器和放大器,设计用于所有Newmark伺服电机平台。
控制器可以通过RS-232或100 Base-T以太网接口与主机通信。借助内置的高级功能(例如位置跟踪,轮廓绘制和示教/播放),大大简化了控制器的编程。
运动控制器可以通过数字I / O作为独立系统运行,以使运动与外部事件同步。NSC-3311利用32位微处理器通过多任务控制轨迹轮廓,加速度,速度,减速度和程序存储器,以同时运行多达八个程序。
几乎可以使用任何编程语言来命令NSC-3311单轴控制器,以通过RS-232或以太网端口将简单的ASCII命令字符串传递给控制器。该命令集包括条件语句,事件触发器和数学函数。
特征
- 单轴运动控制器,带有板载电刷/无刷正弦驱动
- 以太网100 Base-T和(1)115.5 kb RS232端口
- 接受高达15 MHz的编码器反馈
- 具有速度和加速度前馈,积分限制,陷波滤波器和低通滤波器的高级PID补偿。
- 运动方式包括慢跑,点对点定位,轮廓,PVT,电子齿轮和ECAM
- 多任务处理,可同时执行多达八个应用程序
- 用于应用程序,变量和数组的非易失性存储器
- 控制器可执行200多个类似英语的命令。包括条件语句和事件触发器。
- 原点输入以及前进和后退限制
- 4个数字输入和4个数字输出
- 2个未使用的模拟输入
技术指标
32位微处理器 |
先进的PID补偿 |
RS-232接口(115k波特) |
以太网接口(100 Base-T) |
4个光电隔离数字量输入,4个光电隔离数字量输出 |
2个模拟输入(0-5 V) |
PWM; 有刷或无刷伺服正弦驱动 |
电气要求:85 – 264 VAC,50/60 Hz |
工作温度:0°C – 50°C |