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MA3 微型绝对式磁轴编码器

MA3 是一款微型旋转绝对轴编码器,可在 360° 范围内报告轴位置,无停止或间隙。MA3 提供模拟或脉宽调制 (PWM) 数字输出。

模拟输出提供与绝对轴位置成比例的模拟电压。模拟输出仅提供 10 位分辨率

PWM 输出提供与绝对轴位置成比例的脉冲占空比。PWM 输出有 10 位和 12 位分辨率。虽然两种编码器的精度相同,但 12 位版本提供了更高的分辨率。

提供三种轴扭矩版本:高扭矩(-D 选项)、低扭矩 (-N) 和滚珠轴承 (-B)。高扭矩和低扭矩版本具有不锈钢轴和用油脂润滑的黄铜衬套,可为面板安装和人机界面应用提供理想的扭矩。滚珠轴承版本具有黄铜轴和微型精密滚珠轴承,适用于高速和超低扭矩应用。滚珠轴承版本仅适用于 1/8 英寸的轴直径。

连接到 MA3 很简单。3 针高保持卡入式 1.25mm 间距极化连接器提供 +5V、输出和接地。

特点:

  • 微型尺寸(0.48 英寸直径)
  • 非接触式磁性单片传感技术
  • -40C 至 125C 工作温度范围
  • 10 位模拟输出 – 2.6 kHz 采样率
  • 10 位 PWM 输出 – 每转 1,024 个位置,1 kHz
  • 12 位 PWM 输出 – 每转 4,096 个位置,250 Hz

技术规格:

范围 价值 单位
工作温度 -40 至 +125 C
振动(5Hz 至 2kHz) 20 G
静电放电,人体模型
MIL-STD-883E,方法 3015.7 
± 2 千伏
规格 套筒衬套 滚珠轴承
转动惯量 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸
最大限度。轴速度 (1)
(机械)
100转 15000 转
最大限度。加速 10000 拉德/秒² 250000 拉德/秒²
最大限度。轴扭矩 0.5 ± 0.2 in-oz(D – 扭矩选项)
0.3 in-oz(N- 扭矩选项)
0.05 盎司
最大限度。轴载荷 2 磅动态
20 磅静态
1 磅
轴承寿命 (2) > 1,000,000 转 10  = (18.3/ r )³
其中 10  = 轴承寿命,单位为百万转,
r  = 径向轴载荷,单位为磅
重量 0.46 盎司。 0.37 盎司。
最大限度。轴跳动 0.0015 英寸 TIR 0.0015 英寸 TIR
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 下载

(1) 解码位置的芯片使用采样数据。随着速度的增加,每转的读数会减少。每转读数的公式由下式给出:

10 位脉宽调制:

n = 625200 / 转

12 位 PWM/模拟:

n = 156600 / 转 

(2) 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效

范围 价值 单位
孔径 0.375 +0.005 / -0.0 in.
面板厚度 最大 0.125 in.
面板螺母最大。扭矩 20.0 in-lbs
零件 材料 扭矩选项
防锈的 套筒衬套(-D 和 -N 选项)
黄铜 滚珠轴承(仅限 -B 选项)
衬套 黄铜

磁场串扰

MA3 绝对编码器包含一个小的内部磁铁,安装在轴的末端,产生一个微弱的磁场,延伸到每个编码器的外壳之外。如果两个 MA3 单元的安装距离小于 1 英寸(在两个轴的中心之间测量),则应在其间安装一个磁屏蔽,例如小钢板,以防止一个编码器导致报告位置的微小变化通过磁场串扰。

电气

范围 分钟。 典型值。 最大限度。 单位
电源供应 4.5 5.0 5.5 Volts
电源电流 16 20 mA
上电时间 50 mS

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