EM1 透射式光学编码器模块
EM1 特点
- 用于测量线性运动或旋转运动的编码器模块
- 双通道正交输出(Quadrature),可选索引(Index)通道
- 21种旋转分辨率可选:32~2500 CPR(对应 128~10000 PPR)
- 9种线性分辨率可选:120~500 LPI(按 x1 正交解码计算)
- 输出驱动能力:灌电流/拉电流(Sink/Source)8 mA
- 内置去耦电容,提高抗噪声能力
- 单电源 5 VDC 供电
- 可直接替代 HEDS-9000 系列
- 更多信息请参见下文
EM1 产品说明
RoHS(有害物质限制指令)符合性
EM1 是一款透射式光学编码器模块,与编码器码盘(Encoder Disk)或线性码带(Linear Strip)配合使用时,可用于测量旋转运动或直线运动。
EM1 由带透镜的 LED 光源和单片探测器 IC 组成,并封装在紧凑的聚合物外壳中。EM1 采用相位阵列探测器技术(Phased Array Detector Technology),能够提供更宽松的安装间隙公差,即使码盘存在一定程度的污染,也能保持可靠运行。
EM1 编码器模块提供数字式 A 相和 B 相正交输出,并可选配 Index(零位)输出通道。每个 EM1 模块均对应特定分辨率,并与相同分辨率的编码器码盘或线性码带匹配使用。
EM1 支持 21 种不同分辨率。模块采用单路 5V 电源供电,提供单端输出,输出驱动能力可达 8mA 灌电流和拉电流。
内部集成的 0.1µF 去耦电容可有效增强抗电磁干扰能力,提高系统稳定性。
对于需要:
- 开集电极(Open Collector)输出
- 更高电压输出应用
可搭配 PC3 电缆驱动器(Cable Driver) 使用。
对于需要:
- 差分输出(Differential Output)
- 长距离传输
- 抗干扰能力更强的应用
可搭配 PC4 差分电缆驱动器(Cable Driver) 使用。
此外,还可提供以下配套附件:
- 编码器码盘(Encoder Disks)
- 线性码带(Linear Strips)
- 配套连接器(Mating Connectors)
- 连接电缆(Cables)
等相关配件。
EM2 透射式光学编码器模块
EM2 特点
- 用于测量旋转运动或直线运动的编码器模块
- 双通道正交输出(Quadrature),带 Index(零位)通道
- 11种旋转分辨率可选:2000~10000 CPR(对应 8000~40000 PPR)
- 2种线性分辨率可选:1000~2000 LPI(按 x1 正交解码计算)
- 输出驱动能力:灌电流/拉电流(Sink/Source)5 mA
- 内置去耦电容,提高抗噪声能力
- 单电源 5V 供电
- 更多信息请参见下文
EM2 产品说明
RoHS(有害物质限制指令)符合性
EM2 是一款透射式光学编码器模块,与编码器码盘(Encoder Disk)或线性码带(Linear Strip)配合使用时,可用于测量旋转运动或直线运动。
EM2 由带透镜的 LED 光源和单片探测器 IC 组成,并封装在紧凑的聚合物外壳中。EM2 采用相位阵列探测器技术(Phased Array Detector Technology),可提供更宽松的安装间隙公差,即使码盘存在一定程度的污染,也能保持稳定可靠的性能。
EM2 编码器模块提供数字式 A 相和 B 相正交输出,并带有 Index(零位)输出通道。
每个 EM2 模块均针对特定分辨率设计,并与相同分辨率的编码器码盘或线性码带配套使用。EM2 模块支持 12 种不同分辨率。
EM2 采用单路 5V 电源供电,提供单端输出,输出驱动能力为 5mA 灌电流和拉电流。
内部集成的 0.1 µF 去耦电容可增强抗噪声能力,提高系统稳定性。
对于需要:
- 开集电极(Open Collector)输出
- 更高电压应用
可选配 PC3 电缆驱动器(Cable Driver)。
对于需要:
- 差分输出(Differential Output)
- 长距离传输
- 更高抗干扰能力
可选配 PC4 差分电缆驱动器(Cable Driver)。
此外,还可提供以下配套附件:
- 编码器码盘(Encoder Disks)
- 线性码带(Linear Strips)
- 配套连接器(Mating Connectors)
- 连接电缆(Cables)
等相关产品。

DISK-1 1英寸透射式旋转编码器码盘
DISK-1 特点
- 外径 1英寸(25.4 mm)
- **Mylar(聚酯薄膜)**材质
- 分辨率范围:32~5000 CPR
- 可选 Index(零位)轨道
- 兼容 US Digital 的 EM1 和 EM2 编码器模块
- 更多信息请参见下文
DISK-2 2英寸透射式旋转编码器码盘
DISK-2 特点
- 外径 2英寸(50.8 mm)
- **Mylar(聚酯薄膜)**材质
- 分辨率范围:64~10,000 CPR(每转脉冲数)
- 可选 索引轨道(Index Track)
- 更多信息见下文
DISK-2 产品说明
RoHS(有害物质限制)符合性
US Digital 提供多种标准旋转编码器码盘。这些码盘既可以单独订购,也可以作为编码器组件的一部分订购。
这些旋转编码器码盘采用 Mylar 聚酯薄膜 制成,该材料具有较宽的工作温度范围,适用于多种工业环境。
分辨率与索引轨道选项
- 64 CPR 仅提供**无索引(NE,No Index)**版本;
- 2500 CPR及以下的其他分辨率,可选择:
- 带索引(IE,Index Enabled)
- 无索引(NE)
- 3600 CPR及以上的分辨率,仅提供**带索引(IE)**版本。
机械安装与对准
光学编码器码盘及光学编码器模块的机械对准图纸可供参考(详见 EM1 和 EM2 编码器模块资料)。

HUBDISK-1 1英寸透射式旋转编码器码盘
HUBDISK-1 特点
- 1英寸带安装轮毂的码盘
- 支持14种轴径尺寸(2–10 mm,以及1/8–3/8英寸)
- 25种分辨率可选,范围从32到5,000 CPR(128到20,000 PPR)
- 可选索引(Index)位置
- 详见下方更多信息
HUBDISK-1 产品说明
符合《有害物质限制指令》(RoHS)
HUBDISK-1 由一个直径1英寸的光学编码器码盘组成,并安装在精密加工的铝制轮毂上。该码盘也可作为独立元件单独购买。码盘采用0.007英寸厚的Mylar薄膜制成,工作温度范围为 −40°C 至 +100°C。轮毂通过顶丝(紧定螺钉)固定在轴上。
32 CPR 版本仅提供无索引(NE)型号。1250 CPR及以下分辨率可选择带索引或不带索引,而2000 CPR及以上分辨率则仅提供带索引(IE)版本。
HubDisk组件提供14种内孔尺寸,范围从2 mm到10 mm。所有轮毂孔径均按照US Digital技术公告《轴与孔公差 TB1001》中的严格公差加工。HubDisk组件中的码盘安装方向为:当码盘文字为正向可读时,乳剂层(emulsion side)朝上安装。
HUBDISK-2 2 英寸透射式旋转编码盘
HUBDISK-2 特性
- 2 英寸带安装轮毂的编码盘
- 支持 22 种轴径尺寸(2–25 mm 以及 1/8 in.–1 in.)
- 21 种分辨率可选:64 至 10,000 CPR(256 至 40,000 PPR)
- 可选零位(Index)标记位置
- 更多信息见下方
HUBDISK-2 产品描述
HUBDISK-2 由一个直径 2 英寸的光学编码盘组成,并安装在精密加工的铝制轮毂上。该编码盘也可作为独立组件提供。编码盘采用厚度为 0.007 英寸的 Mylar(聚酯薄膜)材料制成,工作温度范围为 −40 °C 至 +100 °C。
轮毂通过一个或两个顶丝(根据孔径尺寸不同)固定在轴上。
- 64 CPR 仅提供无 Index(NE)版本。
- 2500 CPR 及以下的分辨率可选择带或不带 Index。
- 3600 CPR 及以上的分辨率仅提供带 Index(IE)版本。
HUBDISK 组件提供 23 种孔径规格,范围从 2 mm 到 1 英寸。所有轮毂孔径均按照 US Digital 技术公告《轴与孔公差 TB1001》中规定的严格公差加工。
该 HUBDISK 组件中的编码盘在安装时,当盘面文字为正向可读时,其涂层(emulsion)面朝上安装。

LIN 透射式线性编码器刻度条
LIN 特点
- 最大长度可达 35.5 英寸
- 分辨率最高可达 2000 LPI(与 EM2 配合使用时)
- 可选索引轨道(Index track)
LIN 产品描述
符合有害物质限制(RoHS)要求
US Digital 提供多种标准线性编码器刻度条。这些产品提供多种不同的分辨率和长度选择。材料采用 Mylar™ 聚酯薄膜,该材料非常坚固耐用,适用温度范围为 -40°C 至 100°C。
Mylar 线性刻度条厚度为 0.007 英寸,宽度为 0.700 英寸。型号配置中的 index(索引)参数表示:当文字为正向可读(right-reading)时,索引标记与刻度条左边缘之间的距离。
更多信息请参考 EM1 和 EM2 页面,以了解兼容的光学编码器模块。

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