HD25A 绝对式光学编码器
HD25A 是一款 NEMA 25 尺寸的绝对编码器，专为工业应用而设计。HD25A 光学编码器是一个 12 位绝对旋转位置传感器，它报告轴单次 360 度旋转内的轴角度。与增量编码器（有时称为相对型编码器）不同，HD25A 提供真实（绝对）轴位置，无需在电源电压循环后进行原点或零循环。HD25A 使用 US Digital 的 SEI（串行编码器接口）通过 RS 485 型串行总线进行通信，允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备，PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。有关 SEI 总线的完整信息，请参阅SEI 通信协议网页。
HD25A 还提供模拟输出。模拟输出提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围，分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放，以提供用户定义的电压范围。出厂时，模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意，使用 HD25A 模拟输出选项时，只有一个设备可以驻留在 SEI 总线上。
特点：
- NEMA 尺寸 25 封装
- 阳极氧化研磨铝外壳，带 O 型圈外壳密封
- 3/8 英寸直径轴
- 一根 6 针电话型电缆最多可连接 15 个设备
- 12 位分辨率
- 7毫秒更新时间
- EEPROM 存储可下载参数
- 现场可编程分辨率（2 至 4,096 CPR）
- 可远程更新固件
技术规格：
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25C 至 70C | C |
| 振动（5 至 2kHz） | 20 | G |
| 冲击，11 毫秒 | 60 | G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 范围 | 价值 |
|---|---|
| 尺寸 | NEMA 25 |
| 外壳和外壳材料 | 阳极氧化铝 |
| 重量 | 16.91 盎司。 |
| 轴材料 | 不锈钢 |
| 轴径 | 0.3748 英寸（+0.0000 英寸-0.0004 英寸） |
| 轴可选平面尺寸 | 0.80 英寸长 x 0.03 英寸深 |
| 最大限度。加速 | 100000转/秒² |
| 最大限度。轴速 非密封（机械） 密封（机械） |
15000 转 6000 转 |
| 最大限度。轴扭矩 非密封 密封 |
< 0.5 in-oz 3.5 in-oz 典型值 |
| 最大限度。轴载荷 轴向 径向 |
40 磅 35 磅 |
| 最大限度。轴跳动 | 0.0003 英寸 TIR |
| 轴承寿命 @ 4 磅负载 | 2.3 x 10^9 转 |
| 转动惯量 | 2.8 x 10 ^-4 oz-in-sec² |
| 技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
电气
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 时指定。
| 范围 | 分钟。 | 典型。 | 最大限度。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
| 电源电流 主动 休眠 |
14 |
18.5 2.5 |
嘛 | |
| 模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
| 零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
| 输出噪声（模拟版） | 10 | 毫伏有效值 | ||
| 微分非线性 | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 绝对精度（SEI 接口版本） | 0.18 | 0.25 | 度数 | |
| 角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 |
3600 1800 |
转速 | ||
| 位置更新率 (1) | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。
