A2光学编码器是一款12位绝对值旋转编码器，可测量转轴在单圈360度范围内的角度位置。与增量式（有时也称为相对式）编码器不同，A2提供真正的绝对值轴位置，无需在电源断电后重新执行归零或复位操作。
提供三种轴扭矩选项：
默认（-S）：套筒轴承，阻尼较大，适用于人机界面应用。
滚珠轴承（-B）：微型精密滚珠轴承，适用于高速应用。
轻静阻力（-N）：套筒轴承，阻尼较小，适用于低速应用。
A2通过RS-485类型的串行总线进行通信，采用US Digital的SEI（串行编码器接口）协议，可在一个网络中简单、快速、便捷地组网多个SEI设备。PLC、运动控制器和计算机也可通过US Digital的SEI转USB接口设备接入SEI总线。有关SEI总线的完整信息，请参阅SEI绝对值编码器通信协议网页。
A2还可选配模拟量输出。模拟输出选项提供0至4.095伏的最大电压范围，分辨率为12位。输出电压可通过简单的SEI命令进行缩放，实现用户自定义电压范围。出厂时，模拟输出电压默认设置为0至3.599 VDC范围。请注意，选择A2模拟输出选项时，一条SEI总线上只能挂载一个设备。
A2系列特点
提供套筒轴承或滚珠轴承版本
12位分辨率，分辨率现场可编程，每圈可设置为2至4,096个编码（出厂默认值为3,600）
全360度范围，更新时间7毫秒
低功耗，最大18.5 mA，休眠模式下为2.5 mA
现场可编程参数，如设置零点位置（下方可下载演示软件）
EEPROM存储可下载的参数
默认数据速率9,600波特，可调高至115K波特
12位模拟电压输出选项（出厂默认设置为0至+3.599伏，现场可编程至0至+4.095伏）
多圈模式（注意：必须保持供电，否则将复位归零）
工作温度：-25至70摄氏度
| PARAMETER | VALUE | UNITS |
|---|---|---|
| Operating Temperature | -25 to 70 | C |
| Vibration (5Hz to 2kHz) | 20 | G |
| Electrostatic Discharge, IEC 61000-4-2 | ± 4 | kV |
| PARAMETER | SLEEVE BUSHING | BALL BEARING |
|---|---|---|
| Max. Acceleration | 100000 rad/sec² | 100000 rad/sec² |
| Max. Shaft Speed (mechanical) | 100 RPM | 10000 RPM |
| Typical Shaft Torque | 0.5 in-oz (S-option) 0.3 in-oz (N-option) | 0.05 in-oz (B-option) |
| Max. Shaft Loading | 2 lb. dynamic | 2 lb. |
| Bearing Life | > 1000000 revolutions | L10 = (90/Fr)³ * Where L10 = bearing life in millions of revs, and Fr = radial shaft loading in pounds |
| Weight | 2.9 oz. | 2.9 oz. |
| Max. Shaft Runout | 0.0015 in, T.I.R. | 0.0015 in, T.I.R. |
| Mounting Plate Screw Torque | 4-6 in-lbs | 4-6 in-lbs |
| Max. Panel Nut Tightening Torque | 20 in-lbs | n/a |
| Parameter | Min. | Typ. | Max. | Units |
|---|---|---|---|---|
| Supply Voltage | 7.5 | 12 | 16 | V |
| Supply Current @ 12V supply Active Sleep | 14 2.5 | 18.5 | mA | |
| Analog Output Impedance | 51 | Ohms | ||
| Zero Scale Analog Voltage | 0 | 2 | 12 | mV |
| Full Scale Analog Voltage | 4.066 | 4.095 | 4.124 | V |
| Output Noise (Analog version) | 10 | mV rms | ||
| Differential Nonlinearity (Analog version) | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| Integral Nonlinearity (Analog version) | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| Absolute Accuracy (SEI interface version) | 0.18 | 0.25 | Degrees | |
| Angle tracking speed Single-turn mode Multi-turn mode | 3600 1800 | RPM |
| arameter | Default value | Volatile? |
|---|---|---|
| SEI address | 0 | Non-volatile |
| Resolution | 3600 | Non-volatile |
| Origin offset | 0 | Non-volatile |
| Baud rate | 9600 | Volatile |
| Mode | 0 | (1) |
| PIN | DESCRIPTION |
|---|---|
| 1 | Ground |
| 2 | Busy+ Analog+ |
| 3 | Busy- Analog- |
| 4 | Power |
| 5 | Data L |
| 6 | Data H |
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