EM2 透射式光学编码器模块
产品型号：EM2
EM2 透射式光学编码器模块特性
- 编码器模块，用于测量旋转或直线运动
- 旋转分辨率：2000‑100000 CPR（8000‑400000 PPR）
- 直线分辨率：20‑500 LPI（每英寸线数，正交输出）
- 单 5V 供电，内置去耦电容，提升抗噪声能力
- 兼容 1 英寸、2 英寸码盘，轮毂码盘 HubDisk，直线光栅条
- 集成透镜 LED 光源，单块一体式探测器封装
产品描述
EM2 是透射式光学编码器模块，用于旋转或者直线运动测量。模块采用带透镜的 LED 光源与一体式探测器，封装在坚固聚合物外壳内。EM2 可以容忍一定程度的码盘污染，即便存在少量码盘脏污，依然可以保持良好工作性能。
EM2 模块分辨率与配套码盘 / 光栅条相匹配。模块输出数字 A/B 正交差分信号，附带可选索引零位通道；每路输出支持差分驱动。模块内置 0.1μF 电源去耦电容，具备增强的抗噪声输入能力。
如需单端应用，可搭配 PC43 线缆驱动器；需要差分电缆驱动同样使用 PC43。 可选配件：编码器驱动器、直线光栅条、配套连接器与线缆。 可下载 EM2/EM1 对比表。
机械图纸
模块外形尺寸
- 模块本体尺寸、安装孔位、引脚布局；
- 码盘间隙（Gap）：
- 1 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
- 2 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
- 直线光栅条：光栅条与模块之间间隙 0.005‑0.013 英寸
旋转应用：码盘必须居中，保证径向、角度对中； 直线应用：光栅条与模块保持平行，保证径向间隙。
技术规格
兼容码盘与光栅条
- 1 英寸码盘：EM2‑1‑XXX‑I（I = 带索引）
- 2 英寸码盘：EM2‑2‑XXX‑I（I = 带索引）
- HubDisk 轮毂码盘：EM2‑H‑XXX‑I
- 直线光栅条：LIN‑XXX‑N（无索引）、LIN‑XXX‑I（带索引）
EM2仅提供带索引版本，无 N（无索引）版本。
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | ‑25～+100 | ℃ |
| 存储温度 | ‑40～+100 | ℃ |
| 静电放电 IEC61000‑4‑2 | ±25 | kV |
| 振动（10‑2000Hz 正弦） | 20 | g |
| 冲击 | 75 | g |
工作条件
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 最大输出频率 | 0 | 720 | kHz | |
| 最大转速（旋转） | ‑ | (2.16×10⁶)/CPR | RPM | |
| 最大直线速度 | ‑ | (2.16×10⁶)/LPI | 英寸 / 秒 | |
| 码盘 / 光栅条径向位置公差 | ‑ | ±0.005 | 英寸 |
电气规格（5V 供电）
| 参数 | 最小值 | 典型 | 最大值 | 条件 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| 供电电流 | ‑ | 72 | 85 | mA，空载 |
| 高电平输出 | 2.0 | ‑ | 5.0 | V，负载电流≤4mA |
| 低电平输出 | 0 | ‑ | 0.4 | V，负载电流≤4mA |
| 输出上升 / 下降时间 | ‑ | 50 | ‑ | ns |
时序特性
- A/B 相正交相位差：90° 电角度；最小 150°，典型 180°，最大 210°
- 索引脉冲宽度：40‑135° 电角度
- 信号对称性：A、B 相之间相位偏差，典型 180°
安装扭矩
- 安装螺钉扭矩：3‑5 英寸‑磅
引脚定义
| 引脚 | 信号 |
|---|---|
| 1 | A+ |
| 2 | A‑ |
| 3 | B+ |
| 4 | B‑ |
| 5 | Index+（索引） |
| 6 | Index‑（索引） |
| 7 | +5V 电源 |
| 8 | GND 地 |
备注
- 线缆、连接器不随模块供货，需要单独订购
零件号编码规则
EM2‑[码盘尺寸]‑[分辨率]‑[索引选项]
- 码盘尺寸：1=1 英寸；2=2 英寸；H=HubDisk 轮毂码盘；LIN = 直线光栅条
- 分辨率：CPR 旋转；LPI 直线
- 索引选项：I = 带索引（EM2 只有带索引版本）
提示：表格仅作参考，部分组合不可选。
EM1 与 EM2 简要对比
- EM1：最高 20000 CPR；工作温度‑40~+100℃；支持无索引 (N)、带索引 (I)；功耗更低；适合低分辨率场景
- EM2：最高 100000 CPR；工作温度‑25~+100℃；只有带索引版本 (I)；集成透镜 LED，抗码盘污染能力更强；更高分辨率；功耗更高
