EC35 换向电机编码器
EC35 换向电机编码器特性
- U/V/W 版本：用于电机换向（差分输出或集电极开路）
- 0‑12 对磁极，也可定制
- 分辨率：500‑60000 CPR（2000‑240000 PPR）
- 适配 NEMA17‑34 及更大规格电机
- 支持 5 种轴径规格：5‑8 mm，以及 1/4‑3/8 英寸
- 输出 5 路信号
- 高保持力线缆（需单独订购）
产品描述
EC35 增量式编码器可直接安装于电机，也可装配在精密加工铝制轮毂上。除正交差分索引输出外，该编码器还可为无刷电机提供换向输出（差分或集电极开路），适配各类电机极对数。
编码盘搭配 IC 检测器件，构成最高 60000 CPR 的高分辨率系统，并且允许一定的机械对中偏差。推压式设计无需紧定螺钉即可牢固锁紧转轴；外壳采用坚固玻纤填充聚合物材质，便于在空间受限场景安装。
内置可拆卸间隔垫片工具，安装编码器外壳时会自动将编码盘设置到正确间隙。编码器可 “调零”：旋转装配环，按压编码器外壳即可锁定全部位置。
该光学编码器搭配高保持力连接器使用。在产品配置器完成选型后，会显示适配线缆，线缆需要单独采购。
注意：受 EC35 结构设计限制，建议一次性安装使用。
机械图纸
标准版本
- 安装孔位、轴孔尺寸：
- 通孔孔径：Ø0.415（10.54 mm）
- 外形最大外径：1.500（38.1 mm）
- 适配 E15 系列线缆，引脚 1、引脚 2
D‑选项 / DM‑选项
- 安装螺钉：#2‑56 螺丝（2 颗随件提供）
G‑选项 / GM‑选项
- 安装螺钉：#4‑40 螺丝（2 颗随件提供）
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20~+85 | ℃ |
| 存储温度 | -40~+105 | ℃ |
| 静电放电（IEC 61000‑4‑2） | ±20 | kV |
| 振动（10‑2000 Hz，正弦） | 20 | g |
| 冲击 | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴径向跳动 | ±0.003 | 英寸 |
| 最大轴轴向跳动 | ±0.003 | 英寸 |
| 最大加速度 | 25000 | rad/s² |
| 最大转速（CPR=500） | 12000 | RPM |
| 最大转速（CPR=1000） | 12000 | RPM |
| 最大转速（CPR=2000） | 9600 | RPM |
| 最大转速（CPR=5000） | 6000 | RPM |
| 最大转速（CPR=10000） | 3000 | RPM |
| 最大转速（CPR=20000） | 1440 | RPM |
| 最大转速（CPR=40000） | 960 | RPM |
| 所需轴惯性 | 0.48×10⁻⁶ | 英寸‑磅‑秒 ² |
| 安装螺钉扭矩 | 参考技术公告 TB1001 | 英寸‑磅 |
增量输出时序
- 正交信号 A/B 相位差：90° 电角度；最小 108°、典型 180°、最大 252° 电角度
- 换向信号 U/V/W 时序：支持 4/6/8/10/12 极电机换向输出
换向输出时序
| 磁极数 | 状态宽度（最小 / 典型 / 最大） | 单位 |
|---|---|---|
| 4 极 | 27 / 30 / 33 | 电角度 |
| 6 极 | 12 / 15 / 18 | 电角度 |
| 8 极 | 9 / 10 / 13 | 电角度 |
| 10 极 | 7 / 9 / 11 | 电角度 |
| 12 极 | 6 / 8 / 10 | 电角度 |
引脚定义
| 引脚 | D 输出选项 | C 输出选项 | Q 输出选项 |
|---|---|---|---|
| 1 | A+（正交） | A+（正交） | A+（正交） |
| 2 | A‑（正交） | A‑（正交） | A‑（正交） |
| 3 | B+（正交） | B+（正交） | B+（正交） |
| 4 | B‑（正交） | B‑（正交） | B‑（正交） |
| 5 | Z+（索引） | Z+（索引） | Z+（索引） |
| 6 | Z‑（索引） | Z‑（索引） | Z‑（索引） |
| 7 | U+（换向） | U+（集电极开路） | 无连接 |
| 8 | U‑（换向） | U‑（集电极开路） | 无连接 |
| 9 | V+（换向） | V+（集电极开路） | 无连接 |
| 10 | V‑（换向） | V‑（集电极开路） | 无连接 |
| 11 | W+（换向） | W+（集电极开路） | 无连接 |
| 12 | W‑（换向） | W‑（集电极开路） | 无连接 |
| 13 | +5V 电源 | +5V 电源 | +5V 电源 |
| 14 | GND 地 | GND 地 | GND 地 |
| 15 | 无连接 | 无连接 | 无连接 |
备注
- 线缆与连接器不随产品附带，需要单独订购。
- 质保：产品保证无材料与工艺缺陷，质保期两年，详见完整质保条款。
零件号编码与配置选项
说明：本表仅作参考，部分组合不可选。
