US Digital E16 微型电机编码器
产品编号｜E16
符合 RoHS 环保标准
E16 微型电机编码器 产品特点
- 直径仅 16mm 微型套件式编码器，可安装在电机或其他旋转轴上
- 支持 1.5 mm（0.059 in）、2 mm（0.079 in）两种轴径
- 适配 NEMA6 及以上规格电机
- 10 档分辨率可选：250 ~ 4096 CPR（1000 ~ 16384 PPR）
- A/B 相 + 零位索引正交输出
- 推入式轮毂，装配快捷
- 带定位防呆连接器的线缆（需单独采购）
产品简介
E16 微型电机编码器直径仅 16mm，可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款增量式编码器在精密加工铝制轮毂上搭载特殊图案光学码盘。
码盘搭配定制感光检测模组，对机械安装偏心容忍度高。推入式轮毂设计搭配坚固玻纤增强聚合物外壳，适合安装空间受限的场景。
E16 光学旋转编码器提供 10 种分辨率，兼容 1.5mm、2.0mm 两种轴径，标配双通道正交 A/B 相 + 零位索引输出。
编码器配套带定位防呆连接器，在产品配置器选定规格后，兼容线缆需单独采购。
⚠️ 备注：受 E16 结构限制，建议一次性安装到位，不适合反复拆装。
机械图纸
E16 微型电机编码器
- 配套 M1.6×3 螺丝（含 2 颗）
- 适配 DF5 系列线缆，引脚 1 为定位标识
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -40 ~ 100 | ℃ |
| 静电放电（IEC61000-4-2） | ±12 | kV |
| 振动（10Hz~2kHz，正弦） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴轴向窜动 | ±0.010 | 英寸 |
| 最大轴径向跳动 TIR | 0.002 | 英寸 |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 最大转速 CPR=250/500/1000/2000 | 48000 | RPM |
| 最大转速 CPR=256/512/1024/2048 | 46875 | RPM |
| 最大转速 CPR=4000 | 27750 | RPM |
| 最大转速 CPR=4096 | 27099 | RPM |
| 码盘转动惯量 | 2.8×10⁻⁷ | oz-in-s² |
| 安装螺丝规格（默认 D 型底座） | M1.6×3 | mm |
| 螺丝安装节圆直径 | 10 ±0.13 | mm |
| 最小轴长 | 6 | mm |
| 最大轴长 | 7.75 | mm |
| 安装螺丝推荐扭矩 | 1~2 | in-lbs |
注释：(1) 包含轴向窜动。完整公差参考技术文档 TB1001 – 轴与轴孔公差。
型号编码规则
E16 - CPR - 内孔尺寸
- E16：16mm 直径微型电机增量编码器，推入式轮毂
- CPR：每转计数脉冲数，可选 250、256、500、512、1000、1024、2000、2048、4000、4096 CPR
- 内孔尺寸：1.5mm / 2.0mm
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用，请访问 E16 产品页面查询价格与库存。 注意：线缆不含在编码器本体，需单独订购。
