EM1 透射式光学编码器模块
产品型号：EM1
EM1 透射式光学编码器模块特性
- 编码器模块，用于旋转或直线运动测量
- 旋转分辨率：500‑20000 CPR（2000‑80000 PPR）
- 直线分辨率：20‑500 LPI（每英寸线数，正交输出）
- 单 5V 供电，内置去耦电容，增强抗噪声能力
- 兼容 1 英寸、2 英寸码盘，以及直线光栅条
- 改进型 LED，可适配 EDS‑900 系列
产品描述
EM1 是透射式光学编码器模块，适用于旋转或直线运动测量。该模块搭配配套码盘 / 光栅条使用，提供 A/B 正交差分输出，带可选索引零位通道。 EM1 模块分辨率与码盘 / 光栅条相匹配。模块输出数字 A/B 正交信号，带索引零位通道；每路输出具备差分驱动能力。模块内部集成电源去耦电容，可实现单端编码器输入。
配件：编码器驱动、直线光栅条、匹配连接器与线缆均可选购。 输出：可搭配 PC43 线缆驱动器，实现差分电缆驱动。
机械图纸
模块外形尺寸
- 模块外形、安装孔位、引脚位置；适配 1 英寸、2 英寸码盘；直线光栅条安装对齐要求
- 码盘间隙（Gap）：
- 1 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
- 2 英寸码盘：0.005‑0.013 英寸（0.127‑0.330 mm）
- 直线光栅条：光栅条与模块之间间隙 0.005‑0.013 英寸
旋转应用：码盘必须居中，保证径向、角度对中； 直线应用：光栅条平行于模块，保证径向间隙。
技术规格
兼容码盘与光栅条
- 1 英寸码盘：EM1‑1‑XXX‑N / EM1‑1‑XXX‑I（N 无索引，I 带索引）
- 2 英寸码盘：EM1‑2‑XXX‑N / EM1‑2‑XXX‑I
- HubDisk 轮毂码盘：EM1‑H‑XXX‑N / EM1‑H‑XXX‑I
- 直线光栅条：LIN‑XXX‑N（无索引）、LIN‑XXX‑I（带索引）
后缀 N=No‑Index 无索引；I=Index 带索引
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | ‑40～+100 | ℃ |
| 存储温度 | ‑40～+100 | ℃ |
| 静电放电 IEC61000‑4‑2 | ±25 | kV |
| 振动（10‑2000Hz 正弦） | 20 | g |
| 冲击 | 75 | g |
工作条件
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 最大输出频率 | 0 | ‑ | 300 | kHz |
| 最大转速（旋转） | ‑ | ‑ | (2×10⁶)/CPR | RPM |
| 最大直线速度 | ‑ | ‑ | (2×10⁶)/LPI | 英寸 / 秒 |
| 码盘径向位置公差 | ‑ | ±0.005 | ‑ | 英寸 |
| 直线光栅条径向公差 | ‑ | ±0.005 | ‑ | 英寸 |
电气规格（5V 供电）
| 参数 | 最小值 | 典型 | 最大值 | 条件 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| 供电电流（1 英寸码盘） | ‑ | 50 | 65 | mA，空载 |
| 供电电流（2 英寸码盘） | ‑ | 57 | 65 | mA，空载 |
| 高电平输出 | 2.4 | ‑ | 5.0 | V，负载电流≤4mA |
| 低电平输出 | 0 | ‑ | 0.5 | V，负载电流≤4mA |
| 上升 / 下降时间 | ‑ | 100 | ‑ | ns |
时序特性
- A/B 相正交相位差：90° 电角度；最小 150°，典型 180°，最大 210°
- 索引脉冲宽度：40~120° 电角度
- 信号对称性：A、B 相之间相位偏差，典型 180°
安装扭矩
- 安装螺钉扭矩：3‑4 英寸‑磅
EM1 与 EDS 对比
EM1 模块是 EDS‑900 系列的升级替代；EM1 体积更小，可兼容 1/2 英寸码盘、轮毂码盘、直线光栅条；支持单 5V 供电，内置去耦电容。
引脚定义
| 引脚 | 信号 |
|---|---|
| 1 | A+ |
| 2 | A‑ |
| 3 | B+ |
| 4 | B‑ |
| 5 | Index+（索引） |
| 6 | Index‑（索引） |
| 7 | +5V 电源 |
| 8 | GND 地 |
备注
- 线缆、连接器不随模块供货，需要单独订购
零件号编码规则
EM1‑[码盘尺寸]‑[分辨率]‑[索引选项]
- 码盘尺寸：1=1 英寸；2=2 英寸；H=HubDisk 轮毂码盘；LIN = 直线光栅条
- 分辨率：CPR 旋转；LPI 直线
- 索引选项：N = 无索引；I = 带索引
提示：表格仅作参考，部分组合不可选。
