H1 滚珠轴承旋转轴编码器
产品型号：H1
H1 滚珠轴承旋转轴编码器特性
- 滚珠轴承结构旋转轴编码器
- 25 种分辨率可选：32‑5000 CPR（128‑20000 PPR）
- 1/4 英寸黄铜轴，由两颗滚珠轴承支撑
- 双通道正交 TTL 方波输出
- 可选索引零位通道
- 高保持力连接器 / 线缆（单独选购）
产品描述
H1 滚珠轴承旋转编码器将轴的位置或转速转换为正交输出信号，并可配置可选索引零位通道。该旋转编码器最高可达 20000 PPR 分辨率，外壳为玻纤填充聚合物材质。黄铜转轴由一对滚珠轴承支撑。
该光学编码器为单端输出；如果应用环境电磁噪声大，可加装 PC4/PC5 差分线路驱动器；也可选择 H5 型号，H5 自带差分输出。 本增量编码器配套高保持力或者标准连接器 / 线缆，线缆连接器需要单独购买。
机械图纸
- 外形尺寸、安装孔位、引脚布局；
- 轴径：0.2498 英寸（6.345 mm）
- 引脚为 0.025 英寸方形插针，适配 C5/LC5 线缆连接器
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR＜2000） | -40 ~ +100 | ℃ |
| 工作温度（CPR≥2000） | -25 ~ +100 | ℃ |
| 静电放电 IEC61000‑4‑2 | ±4 | kV |
| 振动（10Hz‑2kHz 正弦） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大角加速度 | 100000 rad/s² |
| 最大机械转速 | 10000 RPM |
| 最大轴扭矩 | 0.05 英寸‑盎司 |
| 轴承负载 | 2 磅 |
| 轴承寿命（百万转） | \((90/P)^3\)，P = 径向负载（磅） |
| 重量 | 1.49 盎司 |
| 最大轴跳动 | 0.006 英寸 T.I.R. |
| 安装板螺丝扭矩 | #4‑40：4‑6 英寸‑磅 |
| 转动惯量 | 0.001 oz‑in‑s² |
注：电气限制的最高转速取决于 CPR 分辨率，参考 EM1、EM2 产品手册。
相位关系
从编码器轴端看向编码器：
- 顺时针旋转：B 相超前 A 相
- 逆时针旋转：A 相超前 B 相
电气规格
所有参数适用于全部工作温度范围；典型值条件：Vcc=5.0Vdc，25℃
| 参数 | 最小值 | 典型 | 最大值 | 条件 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| 供电电流 | 57 | 65 | 85 | mA，空载 |
| 低电平输出 | 0 | ‑ | 0.5 | V，\(I_{OL}=5mA\) |
| 高电平输出 | 2.0 | ‑ | 5.0 | V，\(I_{OH}=-5mA\) |
| 每通道输出电流 | ‑8 | ‑ | 8 | mA |
| 输出上升时间 | ‑ | 110 | ‑ | ns |
| 输出下降时间 | ‑ | 50 | ‑ | ns |
引脚定义
| 引脚 | 信号 |
|---|---|
| 1 | GND 地 |
| 2 | Index 索引 |
| 3 | A 通道 |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | B 通道 |
备注
- 线缆、连接器不包含在产品内，需要单独订购。
零件号编码规则
H1‑[CPR分辨率]‑[索引选项]‑[外壳]
- CPR：32~5000，分辨率
- 索引选项：IE = 带索引；NE = 无索引
- 外壳：D = 标准（默认）
提示：部分配置组合不可用。
