US Digital E3 电机编码器
产品编号｜E3
符合 RoHS 环保标准
E3 电机编码器 产品特点
- 套件式结构，可安装在电机或其他旋转轴上
- 支持 NEMA23 至 NEMA34 规格电机
- 适配轴径：6.35 mm ~ 25.4 mm（1/4 ~ 1 英寸）
- 分辨率：64 ~ 10000 CPR（每转脉冲数），可选零位索引通道
- 2 通道正交 A/B 相，TTL 方波输出
- 可选差分输出
- 2 种底座配置、3 种端盖可选
- 高保持力连接器 / 线缆（需单独采购）
产品简介
US Digital E3 电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款光学编码器采用坚固的玻纤增强聚合物外壳，拆装便捷。
E3 旋转编码器包含精密加工铝制轮毂，搭配带特殊图案的聚酯薄膜码盘。码盘与自研光学读取模组配合，在存在一定机械不对中的工况下仍可稳定工作。
E3 提供 2 种底座、3 种端盖组合，适配多种应用场景。标准版本为单端信号输出；如需差分信号输出，可搭配 PC4/PC5 差分线驱动模块，实现可选差分输出。
差分驱动模块可查阅 E63 产品页。在产品配置器中会展示兼容线缆与连接器，需单独采购。
机械图纸
E3 电机编码器（标准款）
- 0.025 英寸方形针脚，适配 CON-C5、CON-LC5 连接器，线缆与连接器单独采购
- 两种默认底座：适用于内孔≤0.394 英寸；适用于内孔＞0.394 英寸
E3 电机编码器（底座与端盖选配结构）
- E 型端盖：轴伸出长度最长可达 0.670 英寸
- H 型端盖：轴伸出长度最长可达 0.670 英寸
- M 型底座：安装板结构，要求最小轴长 0.570 英寸
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR＜2000） | -40 ~ 100 | ℃ |
| 工作温度（CPR≥2000） | -25 ~ 100 | ℃ |
| 耐振动（10~2000Hz，2g） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴径向跳动 | 0.004 | 英寸 |
| 最大轴轴向窜动 | 0.004 | 英寸 |
| 最大转速 | 6000 | RPM |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 转动惯量 | 3.9×10⁻⁵ | oz·in·s² |
| 轮毂紧定螺丝 | #4-40 | |
| 编码器底座板厚度 | 0.035 | 英寸 |
| 3 颗螺丝节圆直径 | 0.820 ±0.005 | 英寸 |
| 所需轴长度 | 0.445 ~ 0.525 | 英寸 |
| 索引标记与轮毂紧定螺丝对准 | 180（典型） | ° |
备注：
- 6000RPM 为机械结构允许最大转速；模块最大响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
- 最大频率响应取决于编码器分辨率 CPR。
- 使用 M 底座时，轴长需要额外增加 0.125 英寸。
扭矩参数
| 部件 | 扭矩范围 | 单位 |
|---|---|---|
| 轮毂紧定螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 底座安装螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 转接板安装螺丝 | 2~6 | in-lbs |
| 模组安装螺丝 | 1.5~4 | in-lbs |
相位关系
从编码器端盖侧观察： 轴顺时针旋转 → A 相超前 B 相； 轴逆时针旋转 → B 相超前 A 相。
电气规格
电气参数适用于全工作温度区间，典型值为 5V 供电、25℃条件下测得。
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | — | 27 | 33 | mA | CPR＞1000，无负载 |
| 低电平输出 VOL | — | 0.05 | 0.5 | V | IOL=8mA |
| 高电平输出 VOH | 2.0 | 3.5 | — | V | 无负载 |
| 单通道输出电流 | -8 | — | 8 | mA | CPR＜3600 |
| 输出上升时间 | — | 50 | 300 | ns | CPR＞3600 |
| 输出下降时间 | — | 35 | 300 | ns | CPR＞3600 |
引脚定义（单端 5 针）
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | A 相 |
| 2 | B 相 |
| 3 | 索引 Index |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | GND 接地 |
配套单端连接器型号：CON-C5、CON-LC5，需单独购买。
配件清单
- 定心工具：安装时校准码盘，保证编码器正常工作。
- 六角扳手：用于轮毂紧定螺丝。
- 垫片工具：安装时垫在码盘与传感组件之间。
- 各类螺丝包：底座螺丝、端盖螺丝、转接板螺丝等，螺丝单独选购。
输出波形
单端输出：A 相、B 相正交方波，Index 零位脉冲。
注意：线缆与连接器不含在编码器本体，需单独订购。
型号编码规则
E3 - CPR - 内孔尺寸 - 索引类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E3：产品系列，电机编码器
- CPR：每转脉冲数（分辨率）64 ~ 10000
- 内孔尺寸：0.250in、0.312in、0.375in、0.500in、0.625in、0.750in、1.000in 等
- 索引类型
- NE：无索引
- IE：带索引（零位）
- 端盖：D、E、H 三种
- 底座：标准底座、M 底座
- 包装：散装 / 整包
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用，请咨询查询价格与库存。
