US Digital A2K 绝对式编码器套件
符合 RoHS 环保标准
A2K 绝对式编码器套件 产品特点
- 可安装在直径 10mm 的轴上
- 12 位分辨率，单圈编码可现场编程：每转 2~4096 个编码（出厂默认 3600 码 / 转）
- 完整 360° 测量范围，7 毫秒更新时间
- 低功耗：最大工作电流 18.5mA；休眠模式 2.5mA
- 可现场编程参数，例如设置零点位置（配套演示软件可在官网下载）
- EEPROM 非易失存储器，断电保存参数
- 默认波特率 9600，最高可配置至 115k 波特
- 模拟量输出版本：输出电压范围 0~4.095V（出厂默认 0~3.599V）
- 多圈模式：断电可记忆圈数；上电无需归零
- 工作温度：-25 ~ +70℃
产品简介
A2K 光学编码器为 12 位旋转式绝对编码器，在转轴单次 360° 旋转内输出转轴角度。该套件型编码器可直接装配在客户现有转轴与轴承组件上。 和增量式编码器（又称相对式编码器）不同，A2K 绝对式编码器上电即可读取真实位置，不需要回零操作，断电重启后也无需重新寻找原点。
A2K 通过 RS485 串行总线通信，采用 US Digital 自研 SEI（串行编码器接口）协议。可简单、便捷地将多台 SEI 编码器组网；控制器、电脑也可搭配 SEI 转 USB 接口模块接入总线。 SEI 总线完整协议，请查阅《SEI 绝对编码器通信协议》网页文档。
A2K 可选配模拟量输出功能。模拟量版本可输出最高 0~4.095V 电压，12 位分辨率；出厂默认输出 0~3.599V，可通过 SEI 指令修改电压量程。 ⚠️ 注意：选用模拟量输出选项时，一条 SEI 总线上只能接 1 台编码器。
机械图纸
A2K 绝对式编码器套件 A2K 绝对式编码器套件（底座与端盖选配）
图纸要点：
- 2 个 #4-40 安装孔
- 外径 2.500 英寸（63.5mm）
- 适配 MD6 线缆与连接器，1 号引脚定义见下文
- 可选 H 型端盖（用于长伸出轴）、M 型安装底座配件
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +70 | ℃ |
| 振动（5Hz~2kHz） | 20 | G |
| 静电放电 IEC 61000-4-2 | ±4 | kV |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴向窜动 | 0.010 | in |
| 最大径向跳动 | 0.010 | in TIR |
| 重量 | 0.07 | oz |
| 转动惯量 | 8.5×10⁻⁵ | oz·in·s² |
| 最大轴长 | 0.80 | in |
电气参数
规格适用于全部工作温度范围；典型值测试条件：12V 供电，25℃
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7.5 | 12 | 16 | V |
| 工作电流（12V 供电） | — | 14 | 18.5 | mA |
| 休眠电流 | — | 2.5 | — | mA |
| 零点模拟电压 | 0 | 2 | 12 | mV |
| 满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | V |
| 微分非线性（模拟版本） | -1.0 | — | 1.0 | LSB |
| 积分非线性（模拟版本） | -1.0 | — | 1.0 | LSB |
| 绝对精度（SEI 数字接口版） | — | 0.18 | 0.25 | ° |
| 角度跟踪速度 | — | 3600 | — | RPM |
| 单圈模式位置更新速率 | — | 7 | — | ms |
| 多圈模式位置更新速率 | — | 1800 | — | ms |
(1) 内置微控制器每 7ms 采集一次码盘位置并保存；收到位置查询指令时，立即返回内存中最新计算出的位置。
默认出厂参数
| 参数 | 默认值 | 掉电保存 |
|---|---|---|
| SEI 地址 | 0 | ✅ 非易失 |
| 分辨率 | 3600 | ✅ 非易失 |
| 原点偏移 | 0 | ✅ 非易失 |
| 波特率 | 9600 | ❌ 易失 |
| 模式 | 0 | ✅ 非易失 |
(1) 上电时模式参数会从非易失 EEPROM 载入 RAM；可通过独立 SEI 指令修改 RAM 内临时参数，或写入 EEPROM 永久保存。
SEI 总线网络 & 模拟量输出说明
A2K 模拟版本内置 12 位 DAC，输出电压对应转轴角度。编码器采集转轴位置，通过 SEI 总线读取角度，DAC 将角度转换为对应电压。单圈 4096 个编码，对应 0~4.095V 电压。 可使用配套软件，通过 SEI 指令修改零点与满量程电压。
⚠️ 模拟量输出型号：总线握手信号被占用，一条 SEI 总线仅能挂载 1 台编码器。 如需在 USB 或 RS232 串口电脑上使用 A2K 模拟型号，需要 MD6-6F 线缆与 SEI-USB 适配器。
引脚定义 MD6 接口
| 引脚 | 信号 |
|---|---|
| 1 | 接地 GND |
| 2 | 接收 + A+ |
| 3 | 接收 – A- |
| 4 | 电源 Power |
| 5 | 数据 + Data+ |
| 6 | 数据 – Data- |
配件清单
每套 A2K 套件包含编码器组件、对中工具、六角扳手，以及 2 颗 #4-40×0.51 英寸端盖螺丝。
拧紧扭矩规范
| 螺丝 | 扭矩 | 单位 |
|---|---|---|
| 端盖螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 底座安装螺丝（#2-56） | 2~3 | in-lbs |
| 转接板螺丝（#4-40） | 4~6 | in-lbs |
备注
- MD6 线缆与连接器不随货提供，需单独采购。
型号选型指南
A2K 【接口类型】-【孔径】-【端盖选项】-【底座选项】
- 接口：S（SEI 数字接口）；SA（SEI + 模拟量输出）
- 孔径：128 (3.2mm)、156 (4.0mm)、197 (5.0mm)、250 (6.4mm)、312 (7.9mm)、374 (9.5mm)、394 (10.0mm)
- 端盖：N（无）、H（带长轴孔端盖）
- 底座：N（无）、M（安装底座）
注意：部分组合不支持，请咨询确认可配置型号。
