EM1产品描述
EM1是一种透射式光学编码器模块，旨在作为HEDS-9000系列编码器模块的改进替代品。当与编码器盘或线性带一起使用时，该模块设计用于检测旋转或线性位置。EM1由封装在小型聚合物封装中的透镜LED光源和单片检测器ic组成。EM1采用相控阵探测器技术，提供比传统孔眼掩模型编码器更高的性能和更大的公差。
EM1提供带可选第三输出索引通道的数字A & B正交输出。每个EM1模块都有特定的分辨率，并与编码器盘或线性带的分辨率相匹配。EM1模块现在支持HEDS-9000系列编码器模块提供的所有标准分辨率和附加分辨率。EM1采用5V单电源供电，提供能够吸收和流出8mA电流的单端输出。EM1内部设计了一个0.1 F去耦电容，以增强HEDS-9000系列编码器模块的抗扰度。
对于集电极开路和更高电压的应用，添加PC3电缆驱动器，或者对于差分电缆驱动器输出，添加PC4电缆驱动器。也可提供编码盘、线性带、正交解码器芯片、计数器芯片、计算机接口板、配套连接器和电缆。
产品兼容性：
| 1″ DISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index |
1″ DISK Non-Index |
MODULE Index |
1″ DISK Index |
|---|---|---|---|---|
| 32 | EM1-1-32-N | DISK-1-32-*-NE | ||
| 50 | EM1-1-50-N | DISK-1-50-*-NE | EM1-1-50-I | DISK-1-50-*-IE |
| 96 | EM1-1-100-N | DISK-1-96-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-1-96-*-IE |
| 100 | EM1-1-100-N | DISK-1-100-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-1-100-*-IE |
| 120 | EM1-1-100-N | DISK-1-120-*-NE | ||
| 192 | EM1-1-200-N | DISK-1-192-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-1-192-*-IE |
| 200 | EM1-1-200-N | DISK-1-200-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-1-200-*-IE |
| 250 | EM1-1-250-N | DISK-1-250-*-NE | EM1-1-250-I | DISK-1-250-*-IE |
| 256 | EM1-1-250-N | DISK-1-256-*-NE | EM1-1-250-I | DISK-1-256-*-IE |
| 360 | EM1-1-360-N | DISK-1-360-*-NE | EM1-1-360-I | DISK-1-360-*-IE |
| 400 | EM1-1-400-N | DISK-1-400-*-NE | EM1-1-400-I | DISK-1-400-*-IE |
| 500 | EM1-1-500-N | DISK-1-500-*-NE | EM1-1-500-I | DISK-1-500-*-IE |
| 512 | EM1-1-512-N | DISK-1-512-*-NE | EM1-1-512-I | DISK-1-512-*-IE |
| 540 | EM1-1-540-N | DISK-1-540-*-NE | EM1-1-540-I | DISK-1-540-*-IE |
| 720 | EM1-1-720-N | DISK-1-720-*-NE | EM1-1-720-I | DISK-1-720-*-IE |
| 800 | EM1-1-800-N | DISK-1-800-*-NE | EM1-1-800-I | DISK-1-800-*-IE |
| 900 | EM1-1-900-N | DISK-1-900-*-NE | EM1-1-900-I | DISK-1-900-*-IE |
| 1000 | EM1-1-1000-N | DISK-1-1000-*-NE | EM1-1-1000-I | DISK-1-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-1-1024-N | DISK-1-1024-*-NE | EM1-1-1024-I | DISK-1-1024-*-IE |
| 1250 | EM1-1-1250-N | DISK-1-1250-*-NE | EM1-1-1250-I | DISK-1-1250-*-IE |
| *Represents the bore size | ||||
| 2″ DISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index |
2″ DISK Non-Index |
MODULE Index |
2″ DISK Index |
| 64 | EM1-1-32-N | DISK-2-64-*-NE | ||
| 100 | EM1-1-50-N | DISK-2-100-*-NE | EM1-1-50-I | DISK-2-100-*-IE |
| 200 | EM1-1-100-N | DISK-2-200-*-NE | EM1-1-100-I | DISK-2-200-*-IE |
| 400 | EM1-1-200-N | DISK-2-400-*-NE | EM1-1-200-I | DISK-2-400-*-IE |
| 500 | EM1-2-500-N | DISK-2-500-*-NE | EM1-2-500-I | DISK-2-500-*-IE |
| 800 | EM1-1-400-N | DISK-2-800-*-NE | EM1-1-400-I | DISK-2-800-*-IE |
| 1000 | EM1-2-1000-N | DISK-2-1000-*-NE | EM1-2-1000-I | DISK-2-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-2-1024-N | DISK-2-1024-*-NE | EM1-2-1024-I | DISK-2-1024-*-IE |
| 1800 | EM1-2-1800-N | DISK-2-1800-*-NE | EM1-2-1800-I | DISK-2-1800-*-IE |
| 2000 | EM1-2-2000-N | DISK-2-2000-*-NE | EM1-2-2000-I | DISK-2-2000-*-IE |
| 2048 | EM1-2-2048-N | DISK-2-2048-*-NE | EM1-2-2048-I | DISK-2-2048-*-IE |
| 2500 | EM1-2-2500-N | DISK-2-2500-*-NE | EM1-2-2500-I | DISK-2-2500-*-IE |
兼容1英寸和2英寸的轮毂盘：
| 1″ HUBDISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index |
1″ HUBDISK Non-Index |
MODULE Index |
1″ HUBDISK Index |
|---|---|---|---|---|
| 32 | EM1-1-32-N | HUBDISK-1-32-*-NE | ||
| 50 | EM1-1-50-N | HUBDISK-1-50-*-NE | EM1-1-50-I | HUBDISK-1-50-*-IE |
| 96 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-96-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-1-96-*-IE |
| 100 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-100-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-1-100-*-IE |
| 120 | EM1-1-100-N | HUBDISK-1-120-*-NE | ||
| 192 | EM1-1-200-N | HUBDISK-1-192-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-1-192-*-IE |
| 200 | EM1-1-200-N | HUBDISK-1-200-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-1-200-*-IE |
| 250 | EM1-1-250-N | HUBDISK-1-250-*-NE | EM1-1-250-I | HUBDISK-1-250-*-IE |
| 256 | EM1-1-250-N | HUBDISK-1-256-*-NE | EM1-1-250-I | HUBDISK-1-256-*-IE |
| 360 | EM1-1-360-N | HUBDISK-1-360-*-NE | EM1-1-360-I | HUBDISK-1-360-*-IE |
| 400 | EM1-1-400-N | HUBDISK-1-400-*-NE | EM1-1-400-I | HUBDISK-1-400-*-IE |
| 500 | EM1-1-500-N | HUBDISK-1-500-*-NE | EM1-1-500-I | HUBDISK-1-500-*-IE |
| 512 | EM1-1-512-N | HUBDISK-1-512-*-NE | EM1-1-512-I | HUBDISK-1-512-*-IE |
| 540 | EM1-1-540-N | HUBDISK-1-540-*-NE | EM1-1-540-I | HUBDISK-1-540-*-IE |
| 720 | EM1-1-720-N | HUBDISK-1-720-*-NE | EM1-1-720-I | HUBDISK-1-720-*-IE |
| 800 | EM1-1-800-N | HUBDISK-1-800-*-NE | EM1-1-800-I | HUBDISK-1-800-*-IE |
| 900 | EM1-1-900-N | HUBDISK-1-900-*-NE | EM1-1-900-I | HUBDISK-1-900-*-IE |
| 1000 | EM1-1-1000-N | HUBDISK-1-1000-*-NE | EM1-1-1000-I | HUBDISK-1-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-1-1024-N | HUBDISK-1-1024-*-NE | EM1-1-1024-I | HUBDISK-1-1024-*-IE |
| 1250 | EM1-1-1250-N | HUBDISK-1-1250-*-NE | EM1-1-1250-I | HUBDISK-1-1250-*-IE |
| *Represents the bore size | ||||
| 2″ HUBDISKS | ||||
| CPR | MODULE Non-Index |
2″ HUBDISK Non-Index |
MODULE Index |
2″ HUBDISK Index |
| 64 | EM1-1-32-N | HUBDISK-2-64-*-NE | ||
| 100 | EM1-1-50-N | HUBDISK-2-100-*-NE | EM1-1-50-I | HUBDISK-2-100-*-IE |
| 200 | EM1-1-100-N | HUBDISK-2-200-*-NE | EM1-1-100-I | HUBDISK-2-200-*-IE |
| 400 | EM1-1-200-N | HUBDISK-2-400-*-NE | EM1-1-200-I | HUBDISK-2-400-*-IE |
| 500 | EM1-2-500-N | HUBDISK-2-500-*-NE | EM1-2-500-I | HUBDISK-2-500-*-IE |
| 800 | EM1-1-400-N | HUBDISK-2-800-*-NE | EM1-1-400-I | HUBDISK-2-800-*-IE |
| 1000 | EM1-2-1000-N | HUBDISK-2-1000-*-NE | EM1-2-1000-I | HUBDISK-2-1000-*-IE |
| 1024 | EM1-2-1024-N | HUBDISK-2-1024-*-NE | EM1-2-1024-I | HUBDISK-2-1024-*-IE |
| 1800 | EM1-2-1800-N | HUBDISK-2-1800-*-NE | EM1-2-1800-I | HUBDISK-2-1800-*-IE |
| 2000 | EM1-2-2000-N | HUBDISK-2-2000-*-NE | EM1-2-2000-I | HUBDISK-2-2000-*-IE |
| 2048 | EM1-2-2048-N | HUBDISK-2-2048-*-NE | EM1-2-2048-I | HUBDISK-2-2048-*-IE |
| 2500 | EM1-2-2500-N | HUBDISK-2-2500-*-NE | EM1-2-2500-I | HUBDISK-2-2500-*-IE |
兼容线性编码器条：
| LPI | MODULE Non-Index |
Linear Strip Non-Index |
MODULE Index |
Linear Strip Index |
|---|---|---|---|---|
| 120 | EM1-0-120-N | LIN-120-*-N | EM1-0-120-I | LIN-120-*-# |
| 127 | EM1-0-127-N | LIN-127-*-N | EM1-0-127-I | LIN-127-*-# |
| 150 | EM1-0-150-N | LIN-150-*-N | EM1-0-150-I | LIN-150-*-# |
| 180 | EM1-0-180-N | LIN-180-*-N | EM1-0-180-I | LIN-180-*-# |
| 200 | EM1-0-200-N | LIN-200-*-N | EM1-0-200-I | LIN-200-*-# |
| 250 | EM1-0-250-N | LIN-250-*-N | EM1-0-250-I | LIN-250-*-# |
| 300 | EM1-0-300-N | LIN-300-*-N | EM1-0-300-I | LIN-300-*-# |
| 360 | EM1-0-360-N | LIN-360-*-N | EM1-0-360-I | LIN-360-*-# |
| 500 | EM1-0-500-N | LIN-500-*-N | EM1-0-500-I | LIN-500-*-# |
| * Represents length of Linear Strip | * Represents length of Linear Strip # Represents location of Index |
|||
操作条件：
| PARAMETER | MIN. | MAX. | UNITS | NOTES |
|---|---|---|---|---|
| Temperature | -40 | 100 | C | |
| A/B Output Frequency | 0 | 300 | kHz | |
| Disk RPM | 0 | (18 x 10^6) / CPR | RPM | |
| Linear Strip Speed | 0 | (3 x 10^5) / LPI | inches/sec. | |
| Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance | ±.005 | inch |
电气规格：
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值在Vcc = 5.0V和25C时指定。
| 参数 | 量滴 | TYP。 | 最大值 | 单位 | 情况 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | 纹波< 100 mVpp |
| 电源电流，EM1-0-(线性带) | 27 | 33 | MA | LPI < 300，空载 | |
| 54 | 65 | MA | LPI ≥ 300，空载 | ||
| EM1-1- (1 “磁盘)电源电流 | 27 | 33 | MA | CPR < 500，空载 | |
| 54 | 65 | MA | CPR ≥ 500，空载 | ||
| EM1-2- (2 “磁盘)电源电流 | 27 | 33 | MA | CPR < 1000，空载 | |
| 54 | 65 | MA | CPR ≥ 1000，空载 | ||
| 低电平输出 | 0.5 | V | I开环（同Open Loop）=最大8mA。 | ||
| 0.05 | V | 无负载 | |||
| 高电平输出 | 2.0 | V | I俄亥俄州= -最大8mA。 | ||
| 4.8 | V | 无负载 | |||
| 每通道输出电流 | -8 | 8 | MA | ||
| 负载电容 | 100 | 性能因素(Performance Factor) | |||
| 输出上升时间 | 110 | 纳秒 | |||
| 输出下降时间 | 100 | 纳秒 | |||
| 静电放电 | 四 | 千伏 | IEC 61000-4-2 |
时序特征：
编码特征:
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 这些值是最大旋转误差的值。
- 请参考下面的时序图。
时序图：
CPR:每转A或B输出的周期数(C)。
周期误差:周期一致性的指示。产生一个电周期的观测轴角与1/CPR的标称旋转角增量之间的差值。
指数(一):指数输出每转升高一次，与通道A和B的低电平状态一致，标称值为一个周期的1/4(90°e)。
每英寸行数(lines per inch):每英寸行数。每英寸线性条带移动的A或B输出的周期数(C)。
一轴旋转:360机械度。
一个电度:一个周期的1/360。
一个周期(C):360电度(°e)。每个周期可以解码成1或4个状态，称为X1或X4分辨率乘法。
PPR:使用x4正交解码时，编码器盘每转的可解析位置数。
正交(Z):通道A和B之间的相位滞后或超前，以电角度表示，标称值为90°°e.
对称性:(X)和(Y)之间关系的一种度量，用电角度表示，标称值为180°e.
安装扭矩：
| 参数 | 转矩 |
|---|---|
| 安装螺钉 | 3.5-4英寸磅 |
EM1/HEDS 比较：
US Digital是的设计者和制造商EM1透射式光学编码器模块。的设计EM1提供电气和机械兼容性HEDS-9000, HEDS-9100, HEDS-9200, HEDS-9040，以及HEDS-9140系列模块。
从HEDS到EM1模块不应需要任何机械或电气改变。只需使用EM1和匹配的码盘来代替HEDS模块和码盘。这EM1具有内置索引通道，可用于大多数分辨率，适用于转盘和线性条带。这EM1使用美国数字设计的2轨码盘，而不是索引版本的3轨。这EM1提供改进的输出驱动能力，并将在TTL电平下提供8mA的源电流和吸电流。
身体上EM1没有安装时会干扰的外部线环。连接器引脚比短0.051英寸HEDS模块，同时仍然提供0.30英寸的插入深度。美国数字公司EM1提供自定义分辨率。
