A2 绝对式光轴编码器
A2 光学编码器是一种 12 位绝对旋转编码器，可在轴的单次 360 度旋转内报告轴角度。与增量式（有时称为相对式）编码器不同，A2 提供真实（绝对）轴位置，无需在电源电压循环后进行原点或零循环。A2 利用 US Digital 的 SEI（串行编码器接口）通过 RS 485 型串行总线进行通信，这允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备，PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。
A2 还提供可选的模拟输出。模拟输出选项提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围，分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放，以提供用户定义的电压范围。出厂时，模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意，使用 A2 模拟输出选项，只能有一个设备驻留在 SEI 总线上。
特点：
- 套筒衬套或滚珠轴承版本
- 12 位分辨率和现场可编程分辨率，每转 2 到 4,096 个代码（出厂默认值为 3,600）
- 全 360 度范围，7 毫秒更新时间
- 最大功耗为 18.5 mA，睡眠模式下功耗为 2.5 mA
- 现场可编程参数，例如设置零位点（演示软件可在下面下载）
- EEPROM 存储可下载参数
- 9,600 波特默认数据速率可调至 115K 波特
- 12 位模拟电压输出选项（0 至 +3.599 伏出厂默认设置。现场可编程高达 0 至 +4.095 伏）
- 多圈模式（注意：必须保持通电防止复位为零）
- -25 至 70 摄氏度工作温度
技术规格：
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25 到 70 | C |
| 振动（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
| 范围 | 套筒衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大限度。加速 | 100000 拉德/秒² | 100000 拉德/秒² |
| 最大限度。轴速度 （机械） |
100转 | 10000 转 |
| 典型轴扭矩 | 0.5 盎司（S选项） 0.3 盎司（N选项） |
0.05 盎司 |
| 最大限度。轴载荷 | 2磅动态 | 2 磅 |
| 轴承寿命 | > 1000000转 | L 10 = (90/ F r )³ * 其中 L 10 = 轴承寿命，以百万转为单位， F r = 径向轴载荷，以磅为单位 |
| 重量 | 2.9 盎司 | 2.9 盎司 |
| 最大限度。轴跳动 | 0.0015 英寸，TIR | 0.0015 英寸，TIR |
| 安装板螺丝扭矩 | 4-6 英寸磅 | 4-6 英寸磅 |
| 最大限度。面板螺母拧紧扭矩 | 20 英寸磅 | 不适用 |
| 技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 | |
* 仅适用于可忽略的轴向轴负载。
电气
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 时指定。
| 范围 | 分钟。 | 典型。 | 最大限度。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
| 电源电流@ 12V 电源 主动 休眠 |
14 2.5 |
18.5 | 嘛 | |
| 模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
| 零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
| 输出噪声（模拟版） | 10 | 毫伏有效值 | ||
| 微分非线性（模拟版） | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 积分非线性（模拟版） | -1.0 | 1.0 | 最低位 | |
| 绝对精度（SEI 接口版本） | 0.18 | 0.25 | 度数 | |
| 角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 |
3600 1800 |
转速 | ||
| 位置更新率 (1) | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。
