US Digital E5 电机编码器 产品介绍
产品概述
US Digital E5 是一款光学增量式编码器，采用套件式结构设计，可直接安装于电机或其他旋转轴上。该编码器采用坚固的玻纤增强聚合物外壳，安装与拆卸方便。E5 编码器内置精密加工铝制轮毂，配有特殊图案的聚酯薄膜（Mylar）码盘，配合 US Digital 专有的光学编码器模块，构成对机械安装偏差具有高容错性的系统。
E5 是一款高度通用的电机编码器，提供四种底座配置与三种外壳样式，可满足广泛的应用场景。
替代兼容：US Digital E5 编码器可用于替代 Avago（Broadcom）的 HEDL-5500、HEDL-5600 系列编码器。
主要特点
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 安装方式 | 套件版本，可直接安装于电机或其他旋转轴上 |
| 轴径兼容 | 支持 14 种轴径（2–10 mm 及 1/8–3/8 英寸） |
| 电机适配 | 适用于 NEMA 17 至 NEMA 34 及更大规格电机 |
| 分辨率 | 25 种分辨率可选，范围 32–5,000 CPR（128–20,000 PPR） |
| 输出选项 | 可选索引通道、差分输出及高压输出 |
| 输出类型 | 四种输出方式：单端、单端高压、差分、Avago 兼容差分 |
| 外壳与底座 | 4 种底座样式 + 3 种外壳选项 |
| 连接方式 | 安全锁扣式连接器/线缆（需单独购买） |
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR < 2000） | -40 ~ 100 | °C |
| 工作温度（CPR ≥ 2000） | -25 ~ 100 | °C |
| 静电放电（单端输出，IEC 61000-4-2） | ±4 | kV |
| 静电放电（差分输出，人体模型） | ±2 | kV |
| 静电放电（高压/集电极开路，IEC 61000-4-2） | ±4 | kV |
| 振动（10Hz–2kHz，正弦） | 20 | G |
| 冲击（6ms，半正弦） | 75 | G |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴向轴窜动 | ±0.010 | in. |
| 最大轴跳动 | 0.004 T.I.R. | in. |
| 最大加速度 | 250,000 | rad/s² |
转速与频率
| CPR 范围 | 最大转速计算公式 | 最大 A/B 频率 |
|---|---|---|
| CPR ≤ 1250 | min((18×10⁶)/CPR, 60000) RPM | 300 kHz |
| CPR = 2000, 2048, 2500 | min((21.6×10⁶)/CPR, 60000) RPM | 360 kHz |
| CPR = 4000, 4096, 5000 | min((43.2×10⁶)/CPR, 60000) RPM | 720 kHz |
示例：CPR=1250 时，最大转速为 14,400 RPM；CPR=100 时，最大转速可达 60,000 RPM。
重量
| 输出类型 | 重量（oz） |
|---|---|
| 单端输出（S 选项） | 0.82 |
| 差分输出（D、L 选项） | 0.91 |
| 高压/集电极开路（H、C 选项） | 0.91 |
产品构成
E5 系列编码器主要由五个核心部件组成：
订购与配置说明
该产品可通过 US Digital 官网的产品配置器进行定制选型
线缆和连接器不包含在产品中，需根据配置结果单独订购
US Digital 提供两年质保，涵盖材料和工艺缺陷
应用场景
E5 电机编码器适用于：
工业电机反馈控制
机器人关节定位
自动化设备位置检测
NEMA 17 至 NEMA 34 及更大尺寸电机的速度与位置反馈
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