压电LEGS®控制器PMD401
我们的电机控制单元提供多种型号,包括适用于实验室的控制器和放大器,以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户,我们也可以提供驱动程序授权。
具有亚纳米级分辨率的闭环或开环控制器
- 8192微步
- 多轴控制
- 可堆叠
- 轻松集成
规格书 Piezo LEGS® PMD401
| 类型 | 价值 | 注 |
| 轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是 | 设备可通过RS485串联实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 不 | 仅步进速率控制 |
| 决议 | 8192微步 | 每个约5微米的完整步长被划分为8192个子步长 |
| 最大步进频率 (全步频率 – Hz) | 1500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器 | 正交 | ABZ,20 MHz计数 |
| SSI | SSI 8–30 位,330 或 130 千比特每秒 | |
| BiSS | 18/26/32位,330千比特每秒 | |
| 主机通信 | 两线制RS485 | 命令以ASCII格式发送,速率为115.2千比特每秒(n81) |
| 伺服接口 | SPI | 16位(带符号),最高15 Mbps |
| 通用输入输出 | 4英寸 | 根据编码器类型和限位开关的使用情况 |
| 3出 | ||
| 堆叠连接器 | 6极,ERNI MicroStac 114711 | 地线,48伏,RS485 |
| 电机连接器 | 5极,JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器,并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 | 6极,JST SM06B-SRSS-TB | 传感器或SPI伺服接口的输入 |
| 限位开关 | 是 | 外部限位开关的输入 |
| 通信连接器 | 3极,JST SM03B-SRSS-TB | RS485输入接口,或使用堆叠连接器 |
| 电源连接器 | 2极,JST SM02B-SRSS-TB | 输入48伏电源,或使用堆叠连接器 |
| 电源 | 48伏直流电,5瓦 | 48 V 直流 ±5% |
| 尺寸 | 59 × 39 × 9.2 | mm |

