旋转压电电机，内置编码器，扭矩输出为 80mN
- 旋转直接驱动
- 内置编码器
- 80mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
压电 LEGS® 旋转式 LR23-80
这是我们的旋转压电 LEGS®，具有直接驱动和 80mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°)，开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。不适用于真空和磁性环境。
LR23-80 产品组合
- 带编码器
- 无编码器
- 不带编码器，带延长轴
规格 Piezo LEGS® LR23-80
| 类型 | 标准 (A) | 标准 (A)，外轴 | 标准 (A)，编码器 | 单位 |
| 直径 | 23 | mm | ||
| 角范围 | 360 | ° | ||
| 转速范围： （菱形波形，无负载，20°C） | 0-160（0-27 转/分钟） | °/s | ||
| 步进角，全步进 @ Delta，无负载，20°C | 550 | µrad | ||
| 电机分辨率 14 位，8192 微步 | <1 | µrad | ||
| 内置编码器 | 不 | 不 | 是 | |
| 编码器类型 | 不适用 | 不适用 | 光学正交 | |
| 编码器分辨率 | 不适用 | 不适用 | 0.4 | mrad |
| 失速扭矩 | 80 | mNm | ||
| 保持扭矩 | >80 | mNm | ||
| 建议运行范围 | 0-40 | mNm | ||
| 工作电压 | 42-48 | V | ||
| 功耗 | 7 | mW/Hz | ||
| 轴向载荷，最大值： （径向），距安装面6.5 mm | 3 | N | ||
| 轴向载荷，最大 | 2 | N | ||
| 轴压紧力，最大值 | 5 | N | ||
| 机械尺寸 长×高×深 | ? x ? | ? x ? | ? x ? | mm |
| 重量 | 65 | 68 | 80 | g |
| 连接器电机 | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | 连接电缆， 驱动器 | |
| 电机外壳的材质 | 不锈钢 | |||
| 工作温度 | -20至+70 | ℃ | ||