美国GALIL的DMC-52xx0 EtherCAT Master多轴运动控制器是一款高性能的运动控制解决方案，专为工业自动化和机器人系统而设计。作为EtherCAT总线的主控制器，它能够实现与各种EtherCAT从站设备的高速通信和同步控制，实现对多轴运动的精确控制。该控制器具有快速的数据传输速度和灵活的配置能力，支持多种运动模式和编程接口，如点到点运动、连续运动和插补运动，能够满足复杂的运动控制需求。同时，它还具备强大的实时监控和诊断功能，可提高系统的稳定性和可靠性，是现代工业自动化领域的先进选择。
DMC-52xx0 EtherCAT 主站是 Galil Motion Control 的第一款 32 轴运动控制器。它是一款纯 EtherCAT 控制器，能够在一个 EtherCAT 网络上控制多达 32 个驱动器和 2 个 IO 模块，采用小型、节省空间的封装。DMC-52xx0 只需几个 EtherCAT 配置命令和 Galil 直观的双字母编程语言，即可轻松进行配置和编程。DMC-52xx0 提供 2、4、8、16 和 32 轴格式。协调移动可以在 8 个组内完成，允许对 Galil 的编程语言进行最小的更改。Galil 支持各种 EtherCAT 驱动器，以适应大多数应用。DMC-52xx0 在循环同步位置模式 （CSP） 下运行。在这种模式下，EtherCAT 驱动器上的伺服控制回路闭合，而 Galil 以 1 kHz 的速率发送运动曲线数据。DMC-52xx0 具有 8 个非专用光隔离输入和 8 个非专用光隔离高功率输出。它还包括 8 个非专用模拟输入和 8 个未专用模拟输出。提供一个 100 Mbps 以太网端口和一个 USB（串行）端口，用于与主机 PC 或外部设备进行通信。
- 提供 2、4、8、16 和 32 轴配置
- （1） 10/100BASE-T 以太网端口;（1） EtherCAT 端口
- USB端口
- EtherCAT 循环时间 1ms
- 循环同步位置模式 （CSP）
- 运动模式包括慢跑、点对点定位、位置跟踪、轮廓、线性和圆形插补、电子传动装置、ECAM 和 PVT
- 椭圆缩放、拐角处减速、无限段进给和进给速率覆盖
- 多任务处理，可同时执行多达 8 个应用程序
- 用于应用程序（4000 行）、变量（510）和数组（24000）的非易失性存储器
- 输入（包括正向限制、反向限制和归位输入）位于支持这些输入的驱动器上
- 未提交的 I/O：
- 8 个光隔离输入
- 8 个光隔离高功率输出
- 8 个未承诺的模拟输入
- 8 个非专用模拟输出
- RIO-47xxx 或 RIO-574×0 提供更多 I/O
- 接受 120 – 240 VAC 单输入
- 适用于 Windows 和 Linux 的通信驱动程序
