美国 GALIL DMC-3x01x RS232单轴运动控制器

美国GALIL DMC-3x01x RS232单轴运动控制器是一款高性能的运动控制设备,通过RS232接口实现单轴运动控制。该控制器具有卓越的精度和稳定性,可广泛应用于工业自动化和机器人领域。其功能丰富,支持多种运动模式和自定义运动轨迹,同时提供了灵活的编程接口,方便用户进行定制化开发和集成。

DMC-3x01x 运动控制器系列是 Galil 最新一代的单轴运动控制器。它使用 32 位 RISC 处理器提供比旧型号更高的速度。DMC-3x01x 可作为紧凑型卡级或盒级单元使用,可连接到任何功率范围的步进电机或伺服电机放大器。或者,DMC-3x01x 可以购买内部 800 瓦无刷正弦驱动器或微步进驱动器,可最大限度地减少空间、成本和布线,同时证明一体化电机控制。运动控制器可以独立运行,也可以通过以太网连接到 PC。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、慢跑、轮廓、电子传动装置和 ecam。与所有Galil控制器一样,DMC-3x01x的编程通过两个字母的直观命令和一整套软件工具(如 用于伺服调整和分析的GDK)进行简化。

特征
  • 单轴运动控制器,在紧凑的外壳中具有可选的伺服或步进电机控制:
    • 可选板载 800 W 有刷/无刷正弦驱动;
      • 10 A 连续,15 A 峰值,20-80 VDC 时
      • 提供 160VDC 输入选项,请咨询工厂了解您的应用要求
    • 可选的板载微步进驱动器;
      • 6 A/相,20-80 VDC;每整步 256 微步
      • 提供 160VDC 输入选项,请咨询工厂了解您的应用要求
    • 可选的板载低电流步进驱动器;
      • 1.4 A/相;全步、半步、1/4、1/16步;12-30 伏直流电
  • 运动控制器可作为卡级或盒级单元提供,可连接到任何功率范围的步进或伺服放大器
  • 两个菊花链式以太网 100 Base-T 端口。一个 115kbaud RS232 端口
  • 以太网支持多个主站和从站。TCP/IP、UDP 和 Modbus TCP 主站协议,用于与 I/O 设备通信
  • 编码器反馈高达 15 MHz。 正交标准。SSI 和 BiSS 编码器选项 (SER)。正弦编码器选件 (DMC-31xxx)。主编码器和辅助编码器输入
  • 用于程序、变量和数组的非易失性存储器。
  • 并发执行四个程序。
  • 光学隔离的正向和反向限位输入和归位输入
  • 8 个未提交的隔离输入和 4 个隔离输出
  • 高速位置锁存和输出比较
  • 2 个未连接的 12 位 0-5V 模拟输入(DMC-31xxx 上的 16 位±10V 输入)和 1 个未连接的模拟输出
  • 标准电源输入为 +/-12V 和 5V。控制器提供可选的 DC-DC 转换器,带 9-48VDC 单电源输入。(20-80 VDC 选项)。
  • 紧凑的外形
    • DMC-30010/DMC-30011 存储卡:3.0“ x 4.0”
    • DMC-30010/DMC-30011 包装盒:3.9“ x 4.2” x 1.4”
    • DMC-30012/30014-BOX/30016-BOX/30017-BOX:3.9“ x 5.0” x 1.5”

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