DMC-42×0 RS232多轴运动控制器是一款功能强大的运动控制解决方案，适用于各种工业自动化和机器人系统。采用RS232通信接口，该控制器能够实现与多种设备的连接和数据传输，实现对多轴运动的精确控制。具有高性能的运动控制能力，支持多种运动模式和编程接口，如点到点运动、连续运动和插补运动，能够满足复杂的运动控制需求。同时，它还具备强大的实时监控和诊断功能，可提高系统的稳定性和可靠性，是现代工业自动化领域的重要组成部分。
DMC-42×0 是 Galil 性能最高的独立运动控制器之一，旨在成为当前使用上一代 DMC-2xx0 系列运动控制器的应用的升级选项。DMC-42×0 的尺寸、电压要求和连接器引脚排列与 DMC-2xx0 相同。DMC-42×0 属于 Galil 最新一代运动控制器系列，可接受高达 22 MHz 的编码器输入，提供高达 32 kHz 的伺服更新速率，处理命令的速度高达 40 微秒，是上一代控制器速度的 10 倍。DMC-42×0 具有 10Base-T/100Base-T 以太网连接。该控制器封装在一个紧凑、坚固的外壳中，并包含一个内部电源，可直接连接到 90-250 V AC。DMC-42×0 控制器支持 1 轴到 8 轴格式，并允许在任意轴组合上控制步进电机或伺服电机。DMC-42×0 控制器配备强大的 RISC 处理器，提供诸如具有速度和加速度前馈的 PID 补偿、具有多任务处理功能的程序存储器（可同时运行 8 个应用程序）以及用于将运动与外部事件同步的非专用 I/O。运动模式包括点对点定位、位置跟踪、慢跑、线性和圆形插补、轮廓、电子传动装置和 ecam。与所有 Galil 控制器一样，DMC-42×0 的编程通过两个字母的直观命令和一整套软件工具（如用于伺服调整和分析的 GDK）进行简化。
- 1 轴到 8 轴版本的封装控制器：DMC-42×0，其中 x=1、2、3、4、5、6、7、8 轴。
- 10/100 Base-T 以太网端口，带自动 MDIX;（2） RS232 端口，最高 115 kbaud。
- 用户可配置任意轴组合上的步进电机或伺服电机。
- 使用各种分支模块连接到外部驱动器。
- 接受高达 22 MHz 的舵机编码器频率;步进器输出高达 6 MHz。
- 每轴采样时间低至 31 微秒;快速命令处理。
- 具有速度和加速度前馈、积分限制、陷波滤波器和低通滤波器的高级 PID 补偿。
- 运动模式包括慢跑、点对点定位、位置跟踪、轮廓、线性和圆形插补、电子传动装置和 ECAM。
- 椭圆缩放、拐角处减速、无限段进给和进给速率覆盖。
- 多任务处理，可同时执行多达 8 个应用程序。超快的命令处理。
- 用于应用程序、变量和数组的扩展、非易失性存储器。
- 每个伺服轴都有双编码器。
- 光学隔离的原点输入以及每个轴的正向和反向限制。
- 未提交的隔离 I/O：
- 1 轴到 4 轴：8 个输入和 8 个输出。
- 5 轴到 8 轴：16 个输入和 16 个输出。
- 8 个未承诺的模拟输入。
- 高速位置锁存器和输出比较。
- 64 个额外的 5V TTL I/O;使用 RIO-47xxx PLC 添加更多 I/O
- 适用于 Windows、Linux 和 OS X for Mac 的通信驱动程序。
- 高密度屏蔽电缆和光隔离，具有抗噪性。
- 12.1“ x 2.2” x 6.3“ 金属外壳;接受 90-250V 交流电。
- 提供自定义硬件和固件选项。
