德国 EvoLogics 公司 S2CR USBL 超短基线水下定位系统能够提供精确的 USBL 跟踪和全双工数字通讯 功能，实现了其卓越全面理想的性能，能够提供优良、全方位、适用于多种应用场景并且空间、能源和花费 需求少的解决方案。
S2CR USBL 无需进行定位和通讯模式转换：定位数据在声学传输时同时进行计算。这两种功能在一个完 全集成的定位和通讯系统中相互补充，开创了新的广泛海底应用的可能性。
S2CR USBL 水下定位系统主要特点：
S2C 扫描扩频载波专利技术：基于仿生学研究的扩频技术、USBL 可同时进行定位和数据传输、 同时跟踪 255 个目标、 可以作为反向 USBL 使用、在恶劣的水下环境中，自适应算法保证性能可靠，内置前向纠错和数据压缩、 带多种高级数据传输算法的通信协议：在当前条件下，能使用高比特率发送和接收大量的数据；发送和接收短的即时信息不需要打断设备之间的主数据传输、访问和联络：建立具有播报功能的继电器链和水下网络、低功耗，并有额外的省电选项
S2CR USBL 水下定位系统模块和选项
• AHRS(姿态和航向参考系统)
• GPS 集成
• 集成的充电电池
• 声唤醒模块
• 集成式数据记录器
• 声学释放器
• 短中期和长期设备用于浅水或深水应用
• 提供 OEM 版本
• 根据要求有更多选项
• 兼容 S2CR 调制解调器和 LBL 解决方案
• AHRS(姿态和航向参考系统)
• GPS 集成
• 集成的充电电池
• 声唤醒模块
• 集成式数据记录器
• 声学释放器
• 短中期和长期设备用于浅水或深水应用
• 提供 OEM 版本
• 根据要求有更多选项
• 兼容 S2CR 调制解调器和 LBL 解决方案
S2CR USBL 水下定位系统应用:
海上设备的定位：在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确布放至预期位置。
ROV 和 AUV 导航：同时跟踪多个 ROV 和 AUV 位置，并使用及时命令控制他们的任务。
制图：当与 GPS 或差分 GPS 一起使用时，找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度：跟踪安置的传感器和检测器，来提升测量的精确度。
潜水员追踪：在执行任务时，监测几个潜水员的位置并与他们交流信息。
ROV 和 AUV 导航：同时跟踪多个 ROV 和 AUV 位置，并使用及时命令控制他们的任务。
制图：当与 GPS 或差分 GPS 一起使用时，找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度：跟踪安置的传感器和检测器，来提升测量的精确度。
潜水员追踪：在执行任务时，监测几个潜水员的位置并与他们交流信息。
S2CR USBL 水下定位系统可集成下列传感器：
ADCP 声学多普勒流速剖面仪、
SVP 声速仪、 CTD 温盐深仪、 压力传感器、 惯性导航系统。
根据用户要求可增加更多选项。
S2CR USBL 水下定位系统技术参数：
SVP 声速仪、 CTD 温盐深仪、 压力传感器、 惯性导航系统。
根据用户要求可增加更多选项。
S2CR USBL 水下定位系统技术参数：
| S2CR 48/78 | S2CR 18/34 | S2CR 12/24 | S2CR 7/17 | |||
| 操作深度 | 聚甲醛 | 500m | 500m | 500m | 500m | |
| 铝合金 | 1000m | 1000m | 1000m | 1000m | ||
| 不锈钢 | 2000m | 2000m | 2000m | 2000m | ||
| 钛合金 | 2000m | 2000m | 6000m | 8000m | ||
| 操作范围 | 1000m | 3500m | 6000m | 8000m | ||
| 频带 | 48 – 78 kHz | 18 – 34 kHz | 13 – 24 kHz | 7 – 17 kHz | ||
| 换能器波束 | 水平全向 | 水平全向 | 方向 70 度 | 半球形 | ||
| 倾斜范围精确度 1 | 0.01m | 0.01m | 0.01m | 0.01m | ||
| 方位角分辨度 | 0.1 度 | 0.1 度 | 0.1 度 | 0.1 度 | ||
| 信噪比 | 10dB | 10dB | 10dB | 10dB | ||
| 声学连接 | 高达 31.2kbit/s | 高达 13.9kbit/s | 高达 9.2kbit/s | 高达 6.9kbit/s | ||
| 比特误码率 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | 少于 10-10 | ||
| 内部数据缓冲区 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | 1MB，可配置 | ||
| 主机接口 2 | 以太网，RS-232(RS-485/422 可选) | |||||
| 接口连接器 | 多达 2 个 SubConn ®1500 系列金属壳 | |||||
|
能量功耗 |
待机模式 | 2.5 mW | 2.5 mW | 2.5mW | 2.5mW | |
| 收听模式 3 | 5 – 285 mW | 5 – 285 mW | 5 – 285mW | 5 – 285mW | ||
| 接收模式 | <1.3W | <1.3W | <1.3W | <1.3W | ||
| 传输模式 | 5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
5.5W，250m 8W，500m 18W，1000m 最大 60W |
||
| 供电 4 | 外置 24V 直流电(可选购 12V)或选购内置可充电电池 | |||||
| 尺寸 5 | 舱室/总长 | ø110x170mm 315 mm |
ø110x170mm 315 mm |
ø110x170mm 315 mm |
ø110×170 mm 315 mm |
|
| USBL传感器 | ø130×145 mm | ø130×145 mm | ø175×145 mm | ø175×145 mm | ||
| 重量 | 聚甲醛 | 4790/1090 g | 5775/730 g | 8500/4230 g | 8500/4230 g | |
| 铝合金 | 5500/1800 g | 5500/1800 g | 9800/5300 g | 9800/5300 g | ||
| 不锈钢 | 11400/6200 g | 13130/6130 g | 13640/9540 g | 13640/9540 g | ||
| 钛金属 | 9900/4900 g | 9830/4830 g | 13420/8920 g | 13420/8920 g | ||
