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德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯水下定位系统能够提供精确的USBL跟踪和全双工数字通讯功能,实现了其卓越全面理想的性能,能够提供优良、全方位、适用于多种应用场景并且空间、能源和花费需求少的解决方案。
德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯  S2CR USBLBL超短基线水下定位系统无需进行定位和通讯模式转换:定位数据在声学传输时同时进行计算。这两种功能在一个完全集成的定位和通讯系统中相互补充,开创了新的广泛海底应用的可能性。
S2CR USBL水下定位系统主要特点:
● S2C扫描扩频载波专利技术:基于仿生学研究的扩频技术
USBL可同时进行定位和数据传输
● 同时跟踪255个目标
● 可以作为反向USBL使用
● 在恶劣的水下环境中,自适应算法保证性能可靠,内置前向纠错和数据压缩
● 带多种高级数据传输算法的通信协议:在当前条件下,能使用高比特率发送

和接收大量的数据;发送和接收短的即时信息不需要打断设备之间的主数据传输
● 访问和联络:建立具有播报功能的继电器链和水下网络
● 低功耗,并有额外的省电选项

S2CR USBL水下定位系统模块和选购项:
● AHRS(姿态和航向参考系统)
● GPS集成
● 集成的充电电池
● 集成式数据记录器
● 声学释放器
● 短中期和长期设备用于浅水或深水应用
● 提供OEM版本
● 根据要求有更多选项
● 兼容S2CR调制解调器和LBL解决方案

S2CR USBL水下定位系统应用:
海上设备的定位:在安装时追踪海上设备位置,确保其被精确布放至预期位置。
ROV和AUV导航:同时跟踪多个ROV和AUV位置,并使用及时命令控制他们的任务。
制图:当与GPS或差分GPS一起使用时,找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度:跟踪安置的传感器和检测器,来提升测量的精确度。
潜水员追踪:在执行任务时,监测几个潜水员的位置并与他们交流信息。

S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器:
ADCP声学多普勒流速剖面仪、
SVP声速仪、
CTD温盐深仪、
压力传感器、
惯性导航系统。
根据用户要求可增加更多选项。

德国EvoLogics公司S2CR系列声通讯S2CR USBL水下定位系统技术参数:

S2CR 48/78 S2CR 18/34 S2CR 12/24 S2CR 7/17
操作深度 聚甲醛 500m 500m 500m 500m
铝合金 1000m 1000m 1000m 1000m
不锈钢 2000m 2000m 2000m 2000m
钛合金 2000m 2000m 6000m 8000m
操作范围 1000m 3500m 6000m 8000m
频带 48 – 78 kHz 18 – 34 kHz 13 – 24 kHz 7 – 17 kHz
换能器波束 水平全向 水平全向 方向70度 半球形
倾斜范围精确度1 0.01m 0.01m 0.01m 0.01m
方位角分辨度 0.1度 0.1度 0.1度 0.1度
信噪比 10dB 10dB 10dB 10dB
声学连接 高达31.2kbit/s 高达13.9kbit/s 高达9.2kbit/s 高达6.9kbit/s
比特误码率 少于10-10 少于10-10 少于10-10 少于10-10
内部数据缓冲区 1MB,可配置 1MB,可配置 1MB,可配置 1MB,可配置
主机接口2 以太网,RS-232(RS-485/422可选)
接口连接器 多达2个SubConn 1500系列金属壳
能量功耗 待机模式 2.5 mW 2.5 mW 2.5mW 2.5mW
收听模式3 5 – 285 mW 5 – 285 mW 5 – 285mW 5 – 285mW
接收模式 <1.3W <1.3W <1.3W <1.3W
传输模式 5.5W,250m
8W,500m
18W,1000m
最大60W
5.5W,250m
8W,500m
18W,1000m
最大60W
5.5W,250m
8W,500m
18W,1000m
最大60W
5.5W,250m
8W,500m
18W,1000m
最大60W
供电4 外置24V直流电(可选购12V)或选购内置可充电电池
尺寸5 舱室/总长 110x170mm
315 mm
110x170mm
315 mm
110x170mm
315 mm
110×170 mm
315 mm
USBL传感器 130×145 mm 130×145 mm 175×145 mm 175×145 mm
重量 聚甲醛 4790/1090 g 5775/730 g 8500/4230 g 8500/4230 g
铝合金 5500/1800 g 5500/1800 g 9800/5300 g 9800/5300 g
不锈钢 11400/6200 g 13130/6130 g 13640/9540 g 13640/9540 g
钛金属 9900/4900 g 9830/4830 g 13420/8920 g 13420/8920 g

1.倾斜范围估算基于测得时间延迟,倾斜范围精确度取决于声速剖面、折射和信号噪声比。

2.提供标准的接口组合配置选项。
3.只有安装唤醒模块之后,用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式设置。
4.联系厂家可获取更多关于电源的选项。
5.S2CR 48/78,18/34 – 聚甲醛外壳尺寸,其他版本略大;S2CR 12/24,7/17 – 钛外壳尺寸,其他版本略小。


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