VN-100 IMU / AHRS
VN-100提供表面安装或坚固耐用的封装，是一种微型，高性能惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS）。VN-100集成了最新的MEMS传感器技术，结合了3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁传感器，大气压力传感器以及32位处理器。
除了提供校准的传感器测量值外，VN-100还可以计算并输出实时的3D定向解决方案，该解决方案在整个360度运动中都是连续的。
主要优点：
– 0.5°的静态俯仰/滚动
– 1.0°动态俯仰/滚动
– 5°/小时陀螺中偏置（典型值）
– 800赫兹IMU数据
-± 2000˚/ sec陀螺仪范围
– 标准或热校准
– 美国制造，不含ITAR
小型
SMD和坚固的封装
VN-100提供两种不同的包装选项：表面贴装设备（SMD）和“坚固”模块。
VN-100贴片
VN-100于2009年推出，是市场上第一个以单个表面贴装封装提供经过校准的高性能工业级MEMS传感器和质量传感器融合算法的姿态和航向参考系统（AHRS）。VN-100 SMD只需邮票大小，仅需单个3.2-5.5V电源，即可直接嵌入用户的电子产品中。通过使用串行3V TTL（UART）或串行外围设备接口（SPI），可以轻松实现与VN-100 SMD的接口。
尺寸：24 x 22 x 3毫米
功率：45毫安@ 3.3伏
质量：3.5克
VN-100坚固
VN-100 Rugged是VN-100 SMD的“即插即用”版本。VN-100 Rugged封闭在翻盖式精密阳极氧化铝外壳中，为内部MEMs传感器和电子设备提供了额外的保护。使用精密的CNC铣削铝制零件可确保在安装过程中以其最终配置保持我们工厂校准过程提供的轴对齐。通过锁定的10针连接器与模块连接。
尺寸：36 x 33 x 9毫米
功率：40毫安@ 5伏
质量：15克
10轴MEMS IMU
利用MEMS技术的最新进展，VN-100集成了各种惯性传感器，包括3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴磁力计和气压传感器。VN-100旨在通过滤除常见的误差源（例如对电源电压变化的敏感度和与温度相关的磁滞现象）来实现最高的性能。
标准和热校准
MEMS惯性传感器容易受到几种常见误差的影响：偏置，比例因子，失准，温度依赖性和陀螺仪g灵敏度。为了确保最高的准确性，所有VectorNav传感器均经过严格的校准过程，以尽量减少这些误差源。在这些校准过程中计算出的补偿参数存储在每个传感器上，并以数字方式应用于实时测量。
该校准过程是在两个不同的温度选项上执行的：在25°C（标准校准）或VN-100的整个热工作范围内（-40°C至+ 85°C；热校准）。用户购买任何VN-100产品后均可选择此校准选项。
标准校准
25°C时的单温度校准（有效±10°C）
热校准
在整个-40°C至+ 85°C温度范围内进行校准
VN-100规格
每个独立的VN-100传感器在VectorNav的制造工厂均经过严格的校准和验收测试过程。VectorNav会定期对所有产品进行全面测试，以验证是否一直符合所有性能规格。
| 态度和标题 | |
|---|---|
| 范围：航向，横滚： | ±180° |
| 范围：音高： | ±90° |
| 静态精度（航向，磁）1： | 2.0°RMS |
| 静态精度（节距/滚动）： | 0.5°均方根 |
| 动态精度（航向，磁）1： | 2.0°RMS |
| 动态精度（俯仰/滚动）2： | 1.0°RMS |
| 角度分辨率： | <0.05° |
| 重复性： | <0.2° |
| 输出速率（IMU数据）3： | 800赫兹 |
| 输出率（姿态数据）： | 400赫兹 |
| 1正确的磁偏角，合适的磁环境 和有效的硬/软铁校准要求。 2具有 持续线性加速度的应用所需的典型速度辅助。 3默认值；可根据要求提供高达1 kHz的速率。 |
|
| 输出模式（的组合）：
-欧拉角（偏航，俯仰，横摇） 滤波： -扩展卡尔曼滤波器（EKF） |
|
| 陀螺仪 | |
|---|---|
| 范围： | ±2000°/秒 |
| 运行中偏置稳定性： | <10°/小时 |
| 线性度： | <0.1％FS |
| 噪声密度： | 0.0035°/ s√Hz |
| 带宽： | 256赫兹 |
| 对齐错误： | ±0.05° |
| 解析度 | <0.02°/秒 |
| 加速度计 | |
|---|---|
| 范围： | ±16克 |
| 运行中偏置稳定性 | <0.04毫克 |
| 线性度： | <0.5°FS |
| 噪声密度： | <0.14毫克/√Hz |
| 带宽： | 260赫兹 |
| 对齐错误： | ±0.05° |
| 解析度 | <0.5毫克 |
| 磁力计 | |
|---|---|
| 范围： | ±2.5高斯 |
| 线性度： | <0.1％ |
| 噪声密度： | 140μGauss/√Hz |
| 带宽： | 200赫兹 |
| 对齐错误： | ±0.05° |
| 解析度： | 1.5毫高斯 |
| 压力传感器 | |
|---|---|
| 范围： | 10至1200毫巴 |
| 解析度： | 0.042毫巴 |
| 准确性： | ±1.5毫巴 |
| 误差带： | ±2.5毫巴 |
| 带宽： | 200赫兹 |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度： | -40°C至85°C |
| 储存温度： | -40°C至85°C |
| 电气-表面贴装设备 | |
|---|---|
| 输入电压（SMD）： | 3.2 V至5.5 V |
| 输入电压 （开发板）： |
3.2V至5.5 V |
| 波特率： | 高达921600 |
| 当前抽奖： | 45毫安@ 3.3V |
| 最大功耗： | 185毫瓦 |
| 数字接口（SMD）： | 串行TTL，SPI |
| 数字接口 （开发板）： |
串行TTL，SPI，RS-232，USB |
| 软体： Control Center图形用户介面 （与10、8 ，Windows 7相容） |
|
| 电气-坚固 | |
|---|---|
| 输入电压： | 4.5 V至5.5 V |
| 波特率： | 高达921600 |
| 当前抽奖： | 5V时为40 mA |
| 最大功耗： | 220兆瓦 |
| 数字接口： | 串行TTL，RS-232 |
| 软体： Control Center图形用户介面 （与10、8 ，Windows 7相容） |
|
| 物理-表面贴装设备 | |
|---|---|
| 尺寸（SMD）： | 24 x 22 x 3毫米 |
| 规模 （开发板）： |
76 x 76 x 14毫米 |
| 重量（SMD）： | 3.5克 |
| 接头： | 30引脚LGA |
| 连接器 （开发板）： |
RS-232 DB9，USB和30针0.1英寸接头连接器 |
| 物理-坚固 | |
|---|---|
| 尺寸（SMD）： | 36 x 33 x 9毫米 |
| 重量（SMD）： | 15克 |
| 接头： | 哈文M80-5001042 |