A2 绝对式光学轴编码器
A2特性
- 袖套式衬套或滚珠轴承型式
- 12位分辨率，每转的编码数量可通过编程设定，范围为2到4,096个编码（默认值为3,600个）。
- 360度全范围覆盖，更新时间为7毫秒
- 最大功耗仅为18.5毫安，待机模式下则为2.5毫安。
- 可现场编程的参数，例如设定零点位置（相关演示软件可在此下方下载）
- EEPROM用于存储可下载的参数。
- 默认数据传输速率为9,600波特，可上调至115K波特。
- 可选12位模拟电压输出功能（默认值为0至+3.599伏特，可通过编程将输出范围设置为0至+4.095伏特）。
- 多圈模式（注意：必须保持供电，以防数值重置为零）
- 工作温度：-25至70摄氏度。
A2产品描述
A2光学编码器是一种12位绝对式旋转编码器，能够准确检测轴在360度旋转周期内的角度。与那种被称为相对式编码器的增量型编码器不同，A2能够提供真实的轴位置信息，因此无需在电源重新启动后进行归零操作。
提供三种轴扭矩选项：
- 默认值（-S）：适用于人机交互领域的套筒式衬套，具有更高的阻尼效果。
- 滚珠轴承（-B）：适用于高速应用场景的微型精密滚珠轴承。
- 轻静态阻力（-N）：适用于低速应用场景的、阻尼较小的套筒衬套。
A2设备通过RS 485风格的串行总线进行通信，该通信基于US Digital的SEI（串行编码器接口）技术。这一技术使得多个SEI设备能够以简单、快速且便捷的方式连接在同一网络中。通过使用US Digital的SEI到USB接口转换设备，PLC、运动控制器以及计算机也可以接入该SEI总线。
A2型号还提供可选的模拟输出功能。该模拟输出功能的电压范围为0到4.095伏特，分辨率为12位。通过简单的SEI指令，可以调整输出电压，从而实现用户自定义的电压范围。出厂时，模拟输出的电压范围被设置为0到3.599伏特直流电。请注意，使用A2的模拟输出功能时，一个SEI总线上只能连接一台设备。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25至70 | C |
| 振动（5Hz至2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
机械的
| 参数 | 袖式衬套 | 滚珠轴承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 100000 辐射/秒² | 100000 弧度/秒² |
| 最大轴转速 （机械式） | 100转/分钟 | 10000转/分钟 |
| 典型轴扭矩 | 0.5英寸盎司（S选项） 0.3英寸盎司（N选项） | 0.05英寸盎司（B选项） |
| 轴最大载荷 | 2磅动态 | 2磅。 |
| 轴承寿命 | > 1000000次旋转 | L10 = (90/Fr)³ * 其中，L10表示轴承的寿命，单位为百万转数；而 Fr则表示轴的径向载荷，单位为磅。 |
| 重量 | 2.9盎司。 | 2.9盎司。 |
| 轴最大跳动量 | 0.0015英寸，T.I.R. | 0.0015英寸，T.I.R. |
| 安装板螺丝扭矩 | 4-6英寸磅 | 4-6 英寸磅 |
| 面板螺母最大拧紧扭矩 | 20英寸磅 | 无 |
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=12V且25摄氏度条件下规定的。
| 参数 | 最小值。 | 典型。 | 最大值。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7.5 | 12 | 16 | V |
| 12伏电源下的供电电流： 工作状态时： 休眠状态时 | 14 2.5 | 18.5 | 毫安 | |
| 模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
| 零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 全量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | V |
| 输出噪声（模拟版本） | 10 | mV均方根值 | ||
| 差分非线性（模拟版本） | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 积分非线性（模拟版本） | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 绝对精度（SEI接口版本） | 0.18 | 0.25 | 学位 | |
| 角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 | 3600 1800 | RPM | ||
| 位置更新频率（1） | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每7毫秒对磁盘状态进行一次快照，并将对应位置存储在内存中。一旦收到“查询位置”的请求，它会立即发送最新计算出的位置信息。
默认设置
| 参数 | 默认值 | 易波动 |
|---|---|---|
| SEI地址 | 0 | 非易失性 |
| 决议 | 3600 | 非易失性 |
| 原点偏移 | 0 | 非易失性 |
| 波特率 | 9600 | 易变 |
| 模式 | 0 | (1) |
(1) 每次通电时，模式都会从非易失性EEPROM中恢复；不过，有专门的SEI指令可用于仅设置RAM中的副本，或者同时设置RAM副本与非易失性EEPROM中的副本。
