A2K 绝对值编码器套件
A2K特性
- 可安装在直径高达10毫米的轴上
- 12位分辨率，每转的编码数量可通过编程设置，范围为2到4,096个编码（默认值为3,600个）。
- 360度全范围覆盖，更新时间为7毫秒
- 最大功耗仅为18.5毫安，待机模式下则为2.5毫安。
- 可现场编程的参数，例如设置零点位置（提供免费演示版软件）
- EEPROM用于存储可下载的参数
- 默认数据传输速率为9,600波特，可调节至最高115K波特。
- 可选12位模拟电压输出功能（默认值为0至+3.599伏特，可通过编程将输出范围调整至0至+4.095伏特）。
- 多圈模式（注意：必须保持供电，以防止数值重置为零）
- 工作温度：-25至70摄氏度。
A2K产品描述
A2K光学编码器是一种12位绝对式旋转编码器，能够检测轴在360度旋转过程中的角度。这种模块化设计的A2K编码器可以轻松安装到现有的轴和轴承装置上。与那种被称为相对式编码器的增量型编码器不同，A2K能够提供准确的轴位置信息，因此无需在电源恢复后进行零点校准。A2K通过RS 485串行总线进行数据传输，它采用了US Digital的SEI（串行编码器接口）技术，这使得多个SEI设备能够轻松地连接在同一网络中。PLC、运动控制器以及计算机也可以通过US Digital的SEI转USB接口设备连接到该网络上。
A2K还提供可选的模拟输出功能。该模拟输出功能的电压范围为0到4.095伏特，具有12位分辨率。通过简单的SEI指令，可以调整输出电压，从而实现用户自定义的电压范围。出厂时，模拟输出的电压范围被设置为0到3.599伏特直流电。请注意，使用A2K的模拟输出功能时，一个SEI总线上只能连接一台设备。
产品规格
环境
| 参数 | 价值 | 单元 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -25至70 | C |
| 振动（5Hz至2kHz） | 20 | G |
| 静电放电，IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
机械的
| 参数 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 轴的轴向间隙最大值 | ±0.010 | 在。 |
| 轴最大跳动量 | 0.010 T.I.R. | 在。 |
| 最大加速度 | 100000 | 弧度/秒² |
| 重量 | 2.5 | 盎司。 |
| 编码轮转动惯量 | 8.9 × 10^-5 | 盎司·英寸/平方秒 |
| 最大轴长 | 从安装表面起，数值在0.60到0.80之间 | 英寸 |
电气
- 这些规格在整个工作温度范围内均适用。
- 典型值是在Vcc=12V且25摄氏度条件下规定的。
| 参数 | 最小值。 | 典型。 | 最大值。 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7.5 | 12 | 16 | V |
| 12伏电源下的供电电流： 工作状态时： 休眠状态时 | 14 2.5 | 18.5 | 毫安 | |
| 模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
| 零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
| 全量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | V |
| 输出噪声（模拟版本） | 10 | mV均方根值 | ||
| 差分非线性（模拟版本） | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 积分非线性（模拟版本） | -1.0 | 1.0 | LSB | |
| 绝对精度（SEI接口版本） | 0.18 | 0.25 | 学位 | |
| 角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 | 3600 1800 | RPM | ||
| 位置更新频率（1） | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每隔7毫秒对磁盘的状态进行一次读取，并将对应位置信息存储在内存中。一旦收到“查询位置”的请求，它会立即发送最新计算出的位置信息。
默认设置
| 参数 | 默认值 | 易波动？ |
|---|---|---|
| SEI地址 | 2 | 非易失性 |
| 决议 | 3600 | 非易失性 |
| 原点偏移 | 0 | 非易失性 |
| 波特率 | 9600 | 易波动的 |
| 模式 | 0 | (1) |
(1) 每次开机时，模式都会从非易失性EEPROM中恢复。不过，有专门的SEI指令可用于仅设置RAM中的副本，或者同时设置RAM副本与非易失性EEPROM中的副本。
美国US Digital Corporation A2 绝对式光学轴编码器，一种12位绝对式旋转编码器
