A2T 绝对式光学倾角计
- 12 位分辨率，现场可编程：每转2～4096个编码（出厂默认3600）
- 全 360° 测量范围，更新时间7ms
- 低功耗：最大18.5mA，睡眠模式2.5mA
- 支持现场可编程参数，可设置零点位置（免费演示软件提供）
- 内置EEPROM，可存储下载参数
- 默认波特率9600，最高可调至115200
- 可选12 位模拟电压输出：出厂默认0～+3.599V，现场可设为0～+4.095V
- 支持多圈模式（注：需保持供电，防止归零）
- 工作温度：-25℃～+70℃
- 结构简单，成本低廉
A2T 是单轴数字重力角度传感器，可实现全 360° 绝对倾角测量，支持数字或模拟输出，为可编程倾角水平仪。
工作原理
内部将旋转条码盘安装在重力配重轮上，微控制器驱动 LED，将条码图像投射到光学线性阵列以解码倾角；磁阻尼实现快速响应与稳定时间。内置EEPROM可存储现场可编程参数：分辨率、零点、方向反转、工作模式等。
通信接口
采用 RS485 串行总线，使用 US Digital 专属 SEI（串行编码器接口） 协议，可在单一总线简单快速组网多台 SEI 设备；PLC、运动控制器、计算机可通过 SEI‑USB 转接器接入总线。
可使用 CA‑MD6A‑SS‑MD6 线缆 + SEI‑USB 模块连接 USB 端口。
模拟输出（可选）
12 位分辨率，最大电压范围 0～4.095V，可通过 SEI 指令自定义缩放；出厂默认 0～3.599V。
⚠️ 注意：启用模拟输出时，一条 SEI 总线仅允许挂载一台 A2T。
典型应用
重型工程机械、疏浚设备、采矿装备、太阳能跟踪、仓库自动化等。
