EM2 透射式光电编码器模组
EM2 产品特性（EM2 Features）
- 编码器模组，用于测量旋转或直线位移
- 双通道正交信号，带零位索引通道
- 旋转测量：11 档分辨率，2000~10000 CPR（等效 8000~40000 PPR）
- 直线测量：2 档分辨率，1000~2000 LPI（1 倍正交解码模式）
- 灌电流 / 拉电流驱动能力：5mA
- 内置去耦电容，大幅提升抗干扰性能
- 单路 5V 直流供电
EM2 模组输出数字 A/B 正交信号，并配备独立零位索引通道。单款模组对应固定分辨率，需与相同线数的码盘 / 光栅尺配套使用，全系列共 12 种分辨率可选。
模组仅需单 5V 电源供电，输出为单端信号，支持 5mA 灌 / 拉电流；内置 0.1μF 去耦电容，有效抑制电磁噪声。
配套驱动配件说明
- 开集电极、高压输出场景：搭配 PC3 线缆驱动板
- 差分信号输出场景：搭配 PC4 线缆驱动板编码器码盘、直线光栅尺、配套连接器、连接线缆等附件均可单独选购。
分辨率型号对照表
1 英寸码盘（1″ DISKS）
| CPR 分辨率 | 模组型号（带零位） | 1 英寸码盘型号（带零位） |
|---|---|---|
| 2000 | EM2-1-2000-I | DISK-1-2000-*-IE |
| 2048 | EM2-1-2048-I | DISK-1-2048-*-IE |
| 2500 | EM2-1-2500-I | DISK-1-2500-*-IE |
| 4000 | EM2-1-4000-I | DISK-1-4000-*-IE |
| 4096 | EM2-1-4096-I | DISK-1-4096-*-IE |
| 5000 | EM2-1-5000-I | DISK-1-5000-*-IE |
* 注释：型号中*代表码盘轴孔内径规格
2 英寸码盘（2″ DISKS）
| CPR 分辨率 | 模组型号（带零位） | 2 英寸码盘型号（带零位） |
|---|---|---|
| 3600 | EM2-2-3600-I | DISK-2-3600-*-IE |
| 4000 | EM2-2-4000-I | DISK-2-4000-*-IE |
| 4096 | EM2-2-4096-I | DISK-2-4096-*-IE |
| 5000 | EM2-2-5000-I | DISK-2-5000-*-IE |
| 7200 | EM2-2-7200-I | DISK-2-7200-*-IE |
| 8000 | EM2-2-8000-I | DISK-2-8000-*-IE |
| 8192 | EM2-2-8192-I | DISK-2-8192-*-IE |
| 10000 | EM2-2-10000-I | DISK-2-10000-*-IE |
* 注释：型号中*代表码盘轴孔内径规格
适配 1 英寸、2 英寸轮毂式码盘
1 英寸轮毂码盘（1″ HUBDISKS）
| 每转周期数 CPR | 带零位编码器模组型号 | 带零位 1 英寸轮毂码盘型号 |
|---|---|---|
| 2000 | EM2-1-2000-I | HUBDISK-1-2000-*-IE |
| 2048 | EM2-1-2048-I | HUBDISK-1-2048-*-IE |
| 2500 | EM2-1-2500-I | HUBDISK-1-2500-*-IE |
| 4000 | EM2-1-4000-I | HUBDISK-1-4000-*-IE |
| 4096 | EM2-1-4096-I | HUBDISK-1-4096-*-IE |
| 5000 | EM2-1-5000-I | HUBDISK-1-5000-*-IE |
* 注释：型号中
*代表码盘轴孔内径尺寸2 英寸轮毂码盘（2″ HUBDISKS）
| 每转周期数 CPR | 带零位编码器模组型号 | 带零位 2 英寸轮毂码盘型号 |
|---|---|---|
| 3600 | EM2-2-3600-I | HUBDISK-2-3600-*-IE |
| 4000 | EM2-2-4000-I | HUBDISK-2-4000-*-IE |
| 4096 | EM2-2-4096-I | HUBDISK-2-4096-*-IE |
| 5000 | EM2-2-5000-I | HUBDISK-2-5000-*-IE |
| 7200 | EM2-2-7200-I | HUBDISK-2-7200-*-IE |
| 8000 | EM2-2-8000-I | HUBDISK-2-8000-*-IE |
| 8192 | EM2-2-8192-I | HUBDISK-2-8192-*-IE |
| 10000 | EM2-2-10000-I | HUBDISK-2-10000-*-IE |
* 注释：型号中*代表码盘轴孔内径尺寸
适配直线光栅尺
LPI = 每英寸刻线数，分无零位、带零位两套选型
无零位配置（Non-Index）
| 刻线密度 LPI | 无零位模组型号 | 无零位直线光栅型号 |
|---|---|---|
| 1000 | EM2-0-1000-N | LIN-1000-*-N |
| 2000 | EM2-0-2000-N | LIN-2000-*-N |
* 注释：
*代表光栅尺总长度带零位配置（Index）
| 刻线密度 LPI | 带零位模组型号 | 带零位直线光栅型号 |
|---|---|---|
| 1000 | EM2-0-1000-I | LIN-1000-*-# |
| 2000 | EM2-0-2000-I | LIN-2000-*-# |
* 注释：*代表光栅尺总长度；#代表零位索引刻线的安装位置
