US Digital E6 电机编码器
产品编号｜E6
符合 RoHS 环保标准
E6 电机编码器 产品特点
- 套件式结构，可安装在电机或其他旋转轴上
- 适配 NEMA23 及以上电机；轴径 2~25mm（1/8 ~ 1 英寸），共 22 种轴孔尺寸可选
- 21 档分辨率：64 ~ 10000 CPR（256 ~ 40000 PPR）
- 可选零位索引通道；支持差分输出、高压输出
- 2 种底座结构、3 种端盖样式可选
- 带锁紧式连接器，线缆 / 连接器需单独采购
产品简介
US Digital E6 电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款光学编码器外壳采用坚固玻纤增强聚合物，拆装便捷。
E6 旋转编码器内含精密加工铝制轮毂，搭配带特殊图案的聚酯薄膜码盘。码盘与自研光学编码器模组配合，对机械对中偏差容忍度高。
E6 通用性很强，拥有 2 种底座、3 种端盖；提供五种输出类型：单端输出、单端高压输出、差分输出、安华高兼容单端输出、安华高兼容差分输出。编码器配套锁紧式连接器，在产品配置器选定规格后，兼容线缆与连接器需单独采购。
机械图纸
E6 电机编码器（5 针版本，默认款）
- 0.025 英寸方形针脚，适配 CON-FC5 连接器，引脚 1 为定位标识
- 默认底座分两种规格：轴孔≤0.394 英寸 (10mm)、轴孔＞0.394 英寸 (10mm)
E6 底座与端盖选配（图示为 5 针版本）
- E 型端盖：轴伸出延长端盖，最大轴伸出长度 0.750 英寸
- H 型端盖：轴穿过式通孔端盖，轴可贯穿编码器
- 3 型底座：加大安装孔底座
- M 型底座：转接板安装底座，要求最小轴长 0.570 英寸
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR＜3600） | -40 ~ 100 | ℃ |
| 工作温度（CPR≥3600） | -25 ~ 100 | ℃ |
| 静电放电（单端版本，IEC61000-4-2） | ±4 | kV |
| 静电放电（差分 / 高压版本，人体模型） | ±2 | kV |
| 振动（10Hz~2kHz，正弦） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴轴向窜动 | 0.010 | 英寸 |
| 最大轴径向跳动 TIR | 0.004 | 英寸 |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 最大 A/B 相频率 | 300 | kHz |
| 最大转速 | 6000 | RPM |
备注：6000RPM 为机械结构允许最大转速；模块最高响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
扭矩参数
| 安装位置 | 推荐扭矩 | 单位 |
|---|---|---|
| 轮毂紧定螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 端盖螺丝 | 1~2 | in-lbs |
| 底座安装螺丝 | 2~4 | in-lbs |
| 转接板螺丝 | 4~6 | in-lbs |
相位关系
单端 (S)/ 差分 (D)/ 高压 (H)/ 集电极开路 (C) 版本： 从编码器端盖侧观察：轴顺时针旋转，A 相超前 B 相；轴逆时针旋转，B 相超前 A 相。 安华高兼容引脚 (A/L 选项)：相位相反，顺时针旋转 B 相超前 A 相。
单端输出电气参数
规格适用于 5V TTL 兼容输出；典型值为 5V 供电、25℃环境。
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 CPR＜1000 | — | 54 | 62 | mA | 无负载 |
| 供电电流 1000≤CPR＜3600 | — | 62 | 72 | mA | 无负载 |
| 供电电流 CPR≥3600 | — | 72 | 84 | mA | 无负载 |
| 低电平输出 VOL | — | 0.25 | 0.5 | V | IOL=5mA |
| 高电平输出 VOH | 2.0 | 4.5 | — | V | IOH=-5mA |
| 上升 / 下降时间 | — | 100 | 350 | ns | CPR＜3600 |
差分输出电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
| 供电电流 | — | 70 | 84 | mA |
| 差分输出低电平 | — | 0.4 | 0.8 | V |
| 差分输出高电平 | 2.4 | 3.4 | — | V |
| 上升 / 下降时间 | — | 15 | — | ns |
高压输出电气参数
可使用最高 10V 供电，兼容集电极开路输出
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 7.5 | 8 | 10 | V |
| 集电极开路灌电流 | — | — | 200 | mA |
| 集电极开路耐压 | — | — | 50 | V |
引脚定义
5 针单端版本
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | GND 接地 |
| 2 | A 相 |
| 3 | B 相 |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | 零位索引 Index |
10 针差分版本
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | GND 接地 |
| 2 | A 相 |
| 3 | A – 反相 |
| 4 | B 相 |
| 5 | B – 反相 |
| 6 | +5V 电源 |
| 7 | Index 零位 |
| 8 | Index – 反相 |
| 9 | 空脚 |
| 10 | 空脚 |
配套连接器：5 针 CON-FC5；10 针 CON-FC10，均需单独采购。
型号编码规则
E6 - CPR - 内孔尺寸 - 输出类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E6：产品系列，大轴孔高性能电机增量编码器
- CPR：每转脉冲数，64 ~ 10000
- 内孔尺寸：22 种可选，2~25mm（1/8 ~ 1 英寸）
- 输出类型
- S：单端 TTL
- D：差分
- H：高压单端
- A：安华高兼容单端
- L：安华高兼容差分
- 端盖：默认、E、H
- 底座：默认、3、M
- 包装：散装 / 独立包装，独立包装附带定心 + 垫片工具
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用，请咨询查询价格与库存。
注意：线缆与锁紧连接器不含在编码器本体，需单独订购。
