US Digital E8T 微型电机编码器
产品编号｜E8T
符合 RoHS 环保标准
E8T 微型电机编码器 产品特点
- 套件式结构，可安装在电机或其他旋转轴上
- 适配 NEMA11 及以上电机；轴径 3~8mm（1/8 ~ 3/8 英寸），共 10 种轴孔尺寸可选
- 9 档分辨率：180 ~ 720 CPR（720 ~ 2880 PPR）
- 可选零位索引通道；支持单端输出或差分输出
- 推入式轮毂结构，底座与端盖相互独立，装配快捷
- 高保持力连接器，线缆 / 连接器需单独采购
产品简介
US Digital E8T 微型电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款增量式编码器在精密加工轮毂上搭载特殊图案光学码盘。 码盘搭配定制感光检测模组，对机械安装偏心容忍度高。推入式轮毂设计搭配坚固玻纤增强聚合物外壳，安装简单。
E8T 微型电机编码器提供 9 种分辨率，兼容 10 种轴孔、3 种底座、2 种端盖，适用场景广泛。可选择单端输出或差分输出。 编码器配套高保持力连接器，在产品配置器选定规格后，兼容线缆与连接器需单独采购。
备注：受 E8T 结构限制，建议一次性安装到位，不适合反复拆装。
机械图纸
E8T 微型电机编码器（默认款）
- 4 针单端版本：适配 MIC4 连接器，引脚 1 为定位标识
- 6 针差分版本：适配 MIC6 连接器，引脚 1 为定位标识
E8T 底座与端盖选配（图示为单端版本）
- H 型端盖：通孔端盖，电机轴可穿过端盖，轴伸出长度最大 0.400 英寸
- 默认底座：配套 #4-40×3/16 螺丝（含 2 颗）
- M 型底座：配套 M2.5×5 螺丝（含 2 颗）
- G 型底座：1.280 英寸安装法兰底座
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20 ~ 100 | ℃ |
| 静电放电（单端，IEC61000-4-2） | ±12 | kV |
| 静电放电（差分，IEC61000-4-2） | ±7 | kV |
| 振动（10Hz~2kHz，正弦） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴轴向窜动 | ±0.020 | 英寸 |
| 最大轴径向跳动 TIR | 0.002 | 英寸 |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 最大转速 | 60000 | RPM |
备注：60000RPM 为机械极限转速；模块最高响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
相位关系
从编码器端盖侧观察： 轴顺时针旋转，B 相超前 A 相；轴逆时针旋转，A 相超前 B 相。 正交相位 Q：典型 90° 电角度，范围 30~155° 电角度。
单端输出电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | — | 25 | 30 | mA | 无负载 |
| 低电平输出 VOL | — | 0.04 | 0.3 | V | IOL=8mA |
| 高电平输出 VOH | 2.4 | 4.0 | — | V | IOH=-8mA |
| 上升时间 | — | 100 | — | ns | 无负载 |
| 下降时间 | — | 50 | — | ns | 无负载 |
差分输出电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | — | 30 | 32 | mA | |
| 差分输出上升 / 下降时间 | — | 3.8 | 20 | ns | RL=100Ω |
引脚定义
4 针单端版本（配套 MIC4 连接器）
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | +5V 电源 |
| 2 | GND 接地 |
| 3 | A 相 |
| 4 | B 相 |
6 针差分版本（配套 MIC6 连接器）
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | GND 接地 |
| 2 | A 相 |
| 3 | A – 反相 |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | B 相 |
| 6 | B – 反相 |
型号编码规则
E8T - CPR - 内孔尺寸 - 输出类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E8T：微型电机增量编码器，推入式轮毂
- CPR：每转脉冲数，可选 180/250/360/500/720 CPR
- 内孔尺寸：10 种可选，3~8mm
- 输出类型
- S：单端
- D：差分
- 端盖：默认、H（通孔端盖）
- 底座：默认、M、G
- 包装：标准包装 / 含定心工装包装
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用，请访问 E8T 产品页面查询价格与库存。
注意：线缆与连接器不含在编码器本体，需单独订购。产品质保 2 年，针对材料与工艺缺陷。
