US Digital E4T 微型电机编码器
产品编号｜E4T
符合 RoHS 环保标准
E4T 微型电机编码器 产品特点
- 套件式结构，可安装在电机或其他旋转轴上
- 适配 NEMA 8 及以上规格电机；轴径 2~6.35mm（0.08~0.25 英寸）
- 分辨率：100~4000 CPR（每转脉冲数），共 19 种分辨率可选
- 单端输出，可选差分输出
- 推入式轮毂结构，2 种底座、2 种端盖可选
- 高保持力连接器 / 线缆（需单独采购）
产品简介
US Digital E4T 微型电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款增量式光学编码器，将带有特殊图案的光学码盘安装在精密加工的铝制轮毂上。
码盘搭配定制光检测组件构成整套系统，对机械对中偏差容忍度高。推入式轮毂设计 + 坚固玻纤增强聚合物外壳，在狭小空间内安装便捷。
E4T 微型电机编码器提供 19 档分辨率、兼容 11 种轴径尺寸、2 种底座结构、2 种端盖样式；支持单端或差分输出，适配各类应用场景。
该光学编码器配套高保持力连接器，在产品配置器选定规格后，兼容线缆与连接器需单独采购。
⚠️ 重要提示：受 E4T 结构限制，推荐一次性安装使用，不建议反复拆装。
机械图纸
E4T 微型电机编码器（标准款）
- 单端版本：4 针，适配连接器 CON-MIC4
- 差分版本：6 针，适配连接器 CON-MIC6
E4T 底座与端盖选配（图示为单端版本）
- H 型端盖：端盖预留通孔，用于轴伸出，通孔直径 0.295 英寸
- 标准底座：配套 #3-48×3/16 英寸螺丝（2 颗，含在内）
- M 型底座：公制 M2.5×4mm 螺丝（2 颗，含在内）
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度 | -20 ~ 100 | ℃ |
| 静电放电（IEC61000-4-2） | ±12 | kV |
| 振动（10Hz~2kHz，正弦） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴轴向窜动 | 0.010 | 英寸 |
| 最大轴径向跳动（TIR） | 0.002 | 英寸 |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 最大 A/B 相频率 | 100 | kHz |
| 最大转速 | 6000 | RPM |
| 码盘 + 轮毂转动惯量 | 5.1×10⁻⁷ | oz·in·s² |
| 底座螺丝规格 | #3-48×3/16 英寸 / M2.5×4mm | |
| 最小轴长度 | 0.395（H 端盖） | 英寸 |
| 安装螺丝扭矩 | 2~3 | in-lbs |
备注：
- 6000RPM 为机械结构允许最大转速；模块最高响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
- 轴长参数已包含轴向窜动。
电气规格
单端输出电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 24 | 30 | 42 | mA | CPR＞500，无负载 |
| 低电平输出 VOL | — | 0.035 | 0.4 | V | IOL=5mA |
| 高电平输出 VOH | 2.4 | 4.0 | — | V | IOL=-5mA |
| 输出上升 / 下降时间 | — | 100 | 500 | ns | 无负载 |
差分输出电气参数
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | 27 | 34 | 42 | mA | CPR＞500，无负载 |
| 差分输出高低电平 | — | 3.0 | — | V | 100Ω 终端电阻 |
| 差分输出上升 / 下降时间 | — | 3.8 | 20 | ns | 100Ω 终端电阻 |
相位关系
从编码器端盖侧观察： 轴顺时针旋转 → B 相超前 A 相； 轴逆时针旋转 → A 相超前 B 相。
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 相位对称性 S | 105 | 180 | 255 | 电角度 |
| 正交相位延迟 Q | 30 | 90 | 150 | 电角度 |
引脚定义
4 针单端版本
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | A 相 |
| 2 | B 相 |
| 3 | GND 接地 |
| 4 | +5V 电源 |
6 针差分版本
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | GND 接地 |
| 2 | A 相 |
| 3 | A – 反相 |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | B 相 |
| 6 | B – 反相 |
配套连接器：单端 CON-MIC4；差分 CON-MIC6，均需单独采购。
可选配置说明
- H 端盖：端盖带通孔，轴可穿过编码器
- M 底座：采用公制 M2.5 螺丝；不选 M 底座则默认 #3-48 英制螺丝
配件清单
- 定心工具：安装时对中校准码盘
- 垫片工具：安装时调整码盘与感光组件间隙
- 螺丝包：标准英制螺丝 / M 底座配套公制螺丝（底座自带）
注意：线缆与连接器不含在编码器本体，需单独订购。
型号编码规则
E4T - CPR - 内孔尺寸 - 输出类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E4T：产品系列，微型电机增量编码器
- CPR：每转脉冲数（分辨率）100 ~ 4000
- 内孔尺寸：0.081in ~ 0.250in（2.0~6.35mm）多种可选
- 输出类型
- S：单端输出
- D：差分输出
- 端盖：D（默认）、H（通孔端盖）
- 底座：默认、M（公制螺丝底座）
- 包装：散装 / 独立包装，独立包装附带定心 + 垫片工具
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用，请访问 E4T 产品页面查询价格与库存。
