US Digital E2 电机编码器
产品编号｜E2
符合 RoHS 环保标准
E2 电机编码器 产品特点
- 套件式结构，可直接安装在电机或其他旋转轴上
- 适配 NEMA 34、NEMA 50 等规格电机
- 分辨率范围：32 ~ 25000 CPR（每转脉冲数）
- 可选零位索引通道
- 2 通道正交 A/B 相，TTL 方波输出
- 可选差分输出版本
- 5 种底座配置、3 种端盖可选
- 安装选择丰富，适配多种应用场景
- 高保持力连接器 / 线缆（需单独订购）
产品简介
US Digital E2 电机编码器可直接安装在电机或其他旋转轴上。这款光学编码器采用坚固的玻纤增强聚合物外壳，安装、拆卸简便。
E2 旋转编码器包含精密加工的铝制轮毂，搭配特殊图案的聚酯薄膜码盘。码盘与自研光学编码器模组配合，即使存在一定的机械不对中，系统仍可稳定工作。
E2 提供 5 种底座、3 种端盖组合，适配大量应用场景。标准版本为单端信号输出；如果应用需要差分信号输出，可搭配 E53 差分线驱动模块，实现可选差分输出。
差分驱动模块可查阅 E53 产品页。在产品配置器中，兼容线缆与连接器会展示，需单独采购。
Broadcom / Avago替代型号
US Digital E2 电机编码器可直接替代Avago HEDM-5500、HEDM-5600、HEDS-5500、HEDS-5600 系列编码器。
机械图纸
E2 电机编码器（标准款） E2 电机编码器（底座与端盖选配结构）
- E 型端盖：轴伸出长度最长可达 0.80 英寸
- H 型端盖：轴伸出长度最长可达 0.80 英寸
- 3 选项底座：更大安装孔
- A 型底座
- G 型底座（加长安装）
- R 型底座（旋转安装孔位）
- R 底座要求轴最小长度 0.570 英寸
引脚：0.025 方形针脚，线缆与连接器单独采购
技术规格
环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度（CPR＜2000） | -40 ~ 100 | ℃ |
| 工作温度（CPR≥2000） | -25 ~ 100 | ℃ |
| 耐振动（10~2000Hz，2g） | 20 | g |
| 冲击（6ms 半正弦波） | 75 | g |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 最大轴径向跳动 | 0.004 | 英寸 |
| 最大轴轴向窜动 | 0.004 | 英寸 |
| 最大转速 | 6000 | RPM |
| 最大角加速度 | 250000 | rad/s² |
| 转动惯量 | 8.5×10⁻⁶ | oz·in·s² |
| 轮毂固定螺丝 | #4-40 | |
| 安装螺丝规格 | #2-56 或 #4-40 | |
| 螺丝节圆直径 | 0.823 ±0.005 | 英寸 |
| 所需轴长度 | 0.445 ~ 0.505 | 英寸 |
| 索引标记与轮毂固定螺丝对准 | 180 | ° |
备注：
- 6000RPM 为机械结构允许最大转速；模块最大响应频率受编码器分辨率 CPR 限制。
- 最大频率响应取决于编码器分辨率 CPR。
- 轴长度包含轴向窜动。
扭矩参数
| 部件 | 扭矩范围 | 单位 |
|---|---|---|
| 轮毂固定螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 端盖螺丝 | 1~2 | in-lbs |
| 底座安装螺丝 | 2~3 | in-lbs |
| 转接板安装螺丝 | 2~6 | in-lbs |
相位关系
从编码器端盖侧观察： 轴顺时针旋转 → B 相超前 A 相； 轴逆时针旋转 → A 相超前 B 相。
电气规格
电气参数适用于全工作温度区间，典型值为 25℃条件下测得。
| 参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 供电电流 | — | 52 | 85 | mA | CPR≤500，无负载 |
| 低电平输出 VOL | — | 0.25 | 0.5 | V | IOL=8mA，CPR＜2000 |
| 高电平输出 VOH | 2.0 | 3.8 | — | V | 无负载，CPR＜2000 |
| 单通道输出电流 | -8 | — | 8 | mA | CPR＜2000 |
| 输出上升时间 | — | 110 | 500 | ns | CPR≥2000，5mA 负载 |
| 输出下降时间 | — | 110 | 500 | ns | CPR≥2000，5mA 负载 |
引脚定义（单端 5 针）
| 引脚号 | 信号名称 |
|---|---|
| 1 | A 相 |
| 2 | B 相 |
| 3 | 索引 Index |
| 4 | +5V 电源 |
| 5 | GND 接地 |
配套单端连接器型号：CON-C5、CON-LC5，需单独购买。
配件清单
- 定心工具：安装时校准码盘，保证编码器正常工作。
- 六角扳手：用于轮毂紧定螺丝。
- 垫片工具：安装时垫在码盘与传感组件之间。
- 各类螺丝包：底座螺丝、端盖螺丝、转接板螺丝等，螺丝单独选购。
输出波形
单端输出：A 相、B 相正交方波，Index 零位脉冲。
注意：线缆与连接器不含在编码器本体，需单独订购。产品质保 2 年，针对材料与工艺缺陷。
型号编码规则
E2 - CPR - 内孔尺寸 - 索引类型 - 端盖 - 底座 - 包装
- E2：产品系列，电机编码器
- CPR：每转脉冲数（分辨率）32 ~ 25000
- 内孔尺寸：0.125in、0.187in、0.250in、0.312in、0.375in 等
- 索引类型
- NE：无索引
- IE：带索引（零位）
- 端盖：D、E、H 三种
- 底座：A、G、R、标准底座等
- 包装：散装 / 整包
⚠️ 本表仅作选型参考，部分型号组合不可用。
