US Digital，增量型和绝对型编码器的区别？

绝对型编码器可以在任何时候报告准确的位置，即使在断电后重新上电。而增量型编码器在断电后必须首先找到索引位置，然后才能报告准确的位置。

以下是它们的主要区别：

1. 输出方式：
   • 增量型编码器： 输出是相对于起始位置的变化，通常以脉冲形式表示。每个脉冲代表一个小的角度变化。如果电源中断，增量编码器不能准确知道位置。
   • 绝对型编码器： 输出是一个唯一的代码，直接表示当前位置。即使在断电后重新上电，绝对编码器也能准确报告位置。
2. 对位置的要求：
   • 增量型编码器： 需要在系统启动时找到一个已知的起始位置，然后通过计算脉冲数来跟踪位置。
   • 绝对型编码器： 在启动时不需要重新找到起始位置，因为它直接提供当前位置的信息。
3. 断电后的行为：
   • 增量型编码器： 在断电后，会失去对位置的准确性，需要重新初始化。
   • 绝对型编码器： 即使在断电后重新上电，仍然能够准确报告当前位置。
4. 成本：
   • 增量型编码器： 通常比绝对型编码器更便宜。
   • 绝对型编码器： 由于其提供更高级别的信息，因此通常更昂贵。
5. 适用场景：
   • 增量型编码器： 适用于对相对位置变化感兴趣的应用，如测量运动、速度等。
   • 绝对型编码器： 适用于需要准确知道位置的应用，如机器人控制、定位系统等。

总体而言，选择增量型还是绝对型编码器取决于具体应用的要求和预算。

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