美国,US digital,透射式,光学编码器模块, EM1

EM1产品描述

 

EM1是一种透射式光学编码器模块,旨在作为HEDS-9000系列编码器模块的改进替代品。当与编码器盘或线性带一起使用时,该模块设计用于检测旋转或线性位置。EM1由封装在小型聚合物封装中的透镜LED光源和单片检测器ic组成。EM1采用相控阵探测器技术,提供比传统孔眼掩模型编码器更高的性能和更大的公差。

EM1提供带可选第三输出索引通道的数字A & B正交输出。每个EM1模块都有特定的分辨率,并与编码器盘或线性带的分辨率相匹配。EM1模块现在支持HEDS-9000系列编码器模块提供的所有标准分辨率和附加分辨率。EM1采用5V单电源供电,提供能够吸收和流出8mA电流的单端输出。EM1内部设计了一个0.1 F去耦电容,以增强HEDS-9000系列编码器模块的抗扰度。

对于集电极开路和更高电压的应用,添加PC3电缆驱动器,或者对于差分电缆驱动器输出,添加PC4电缆驱动器。也可提供编码盘、线性带、正交解码器芯片、计数器芯片、计算机接口板、配套连接器和电缆。

产品兼容性:

兼容1英寸2英寸磁盘

1″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index
1″ DISK
Non-Index
MODULE
Index
1″ DISK
Index
32 EM1-1-32-N DISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N DISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I DISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N DISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N DISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I DISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N DISK-1-120-*-NE
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256 EM1-1-250-N DISK-1-256-*-NE EM1-1-250-I DISK-1-256-*-IE
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400 EM1-1-400-N DISK-1-400-*-NE EM1-1-400-I DISK-1-400-*-IE
500 EM1-1-500-N DISK-1-500-*-NE EM1-1-500-I DISK-1-500-*-IE
512 EM1-1-512-N DISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I DISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N DISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I DISK-1-540-*-IE
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1250 EM1-1-1250-N DISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I DISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ DISKS
CPR MODULE
Non-Index
2″ DISK
Non-Index
MODULE
Index
2″ DISK
Index
64 EM1-1-32-N DISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N DISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I DISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N DISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I DISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N DISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I DISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N DISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I DISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N DISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I DISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N DISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I DISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N DISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I DISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N DISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I DISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N DISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I DISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N DISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I DISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N DISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I DISK-2-2500-*-IE

兼容1英寸和2英寸的轮毂盘:

1″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index
1″ HUBDISK
Non-Index
MODULE
Index
1″ HUBDISK
Index
32 EM1-1-32-N HUBDISK-1-32-*-NE
50 EM1-1-50-N HUBDISK-1-50-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-1-50-*-IE
96 EM1-1-100-N HUBDISK-1-96-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-96-*-IE
100 EM1-1-100-N HUBDISK-1-100-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-1-100-*-IE
120 EM1-1-100-N HUBDISK-1-120-*-NE
192 EM1-1-200-N HUBDISK-1-192-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-1-192-*-IE
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250 EM1-1-250-N HUBDISK-1-250-*-NE EM1-1-250-I HUBDISK-1-250-*-IE
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360 EM1-1-360-N HUBDISK-1-360-*-NE EM1-1-360-I HUBDISK-1-360-*-IE
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512 EM1-1-512-N HUBDISK-1-512-*-NE EM1-1-512-I HUBDISK-1-512-*-IE
540 EM1-1-540-N HUBDISK-1-540-*-NE EM1-1-540-I HUBDISK-1-540-*-IE
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1024 EM1-1-1024-N HUBDISK-1-1024-*-NE EM1-1-1024-I HUBDISK-1-1024-*-IE
1250 EM1-1-1250-N HUBDISK-1-1250-*-NE EM1-1-1250-I HUBDISK-1-1250-*-IE
*Represents the bore size
2″ HUBDISKS
CPR MODULE
Non-Index
2″ HUBDISK
Non-Index
MODULE
Index
2″ HUBDISK
Index
64 EM1-1-32-N HUBDISK-2-64-*-NE
100 EM1-1-50-N HUBDISK-2-100-*-NE EM1-1-50-I HUBDISK-2-100-*-IE
200 EM1-1-100-N HUBDISK-2-200-*-NE EM1-1-100-I HUBDISK-2-200-*-IE
400 EM1-1-200-N HUBDISK-2-400-*-NE EM1-1-200-I HUBDISK-2-400-*-IE
500 EM1-2-500-N HUBDISK-2-500-*-NE EM1-2-500-I HUBDISK-2-500-*-IE
800 EM1-1-400-N HUBDISK-2-800-*-NE EM1-1-400-I HUBDISK-2-800-*-IE
1000 EM1-2-1000-N HUBDISK-2-1000-*-NE EM1-2-1000-I HUBDISK-2-1000-*-IE
1024 EM1-2-1024-N HUBDISK-2-1024-*-NE EM1-2-1024-I HUBDISK-2-1024-*-IE
1800 EM1-2-1800-N HUBDISK-2-1800-*-NE EM1-2-1800-I HUBDISK-2-1800-*-IE
2000 EM1-2-2000-N HUBDISK-2-2000-*-NE EM1-2-2000-I HUBDISK-2-2000-*-IE
2048 EM1-2-2048-N HUBDISK-2-2048-*-NE EM1-2-2048-I HUBDISK-2-2048-*-IE
2500 EM1-2-2500-N HUBDISK-2-2500-*-NE EM1-2-2500-I HUBDISK-2-2500-*-IE

兼容线性编码器条:

LPI MODULE
Non-Index
Linear Strip
Non-Index
MODULE
Index
Linear Strip
Index
120 EM1-0-120-N LIN-120-*-N EM1-0-120-I LIN-120-*-#
127 EM1-0-127-N LIN-127-*-N EM1-0-127-I LIN-127-*-#
150 EM1-0-150-N LIN-150-*-N EM1-0-150-I LIN-150-*-#
180 EM1-0-180-N LIN-180-*-N EM1-0-180-I LIN-180-*-#
200 EM1-0-200-N LIN-200-*-N EM1-0-200-I LIN-200-*-#
250 EM1-0-250-N LIN-250-*-N EM1-0-250-I LIN-250-*-#
300 EM1-0-300-N LIN-300-*-N EM1-0-300-I LIN-300-*-#
360 EM1-0-360-N LIN-360-*-N EM1-0-360-I LIN-360-*-#
500 EM1-0-500-N LIN-500-*-N EM1-0-500-I LIN-500-*-#
* Represents length of Linear Strip * Represents length of Linear Strip
# Represents location of Index

操作条件:

PARAMETER MIN. MAX. UNITS NOTES
Temperature -40 100 C
A/B Output Frequency 0 300 kHz
Disk RPM 0 (18 x 10^6) / CPR RPM
Linear Strip Speed 0 (3 x 10^5) / LPI inches/sec.
Disk/Linear Strip Radial Position Tolerance ±.005 inch

电气规格:

  • 规格适用于整个工作温度范围。
  • 典型值在Vcc = 5.0V和25C时指定。
参数 量滴 TYP。 最大值 单位 情况
电源电压 4.5 5.0 5.5 V 纹波< 100 mVpp
电源电流,EM1-0-(线性带) 27 33 MA LPI < 300,空载
54 65 MA LPI ≥ 300,空载
EM1-1- (1 “磁盘)电源电流 27 33 MA CPR < 500,空载
54 65 MA CPR ≥ 500,空载
EM1-2- (2 “磁盘)电源电流 27 33 MA CPR < 1000,空载
54 65 MA CPR ≥ 1000,空载
低电平输出 0.5 V I开环(同Open Loop)=最大8mA。
0.05 V 无负载
高电平输出 2.0 V I俄亥俄州= -最大8mA。
4.8 V 无负载
每通道输出电流 -8 8 MA
负载电容  100 性能因素(Performance Factor)
输出上升时间 110 纳秒
输出下降时间 100 纳秒
静电放电 千伏 IEC 61000-4-2

时序特征:

编码特征:

  • 规格适用于整个工作温度范围。
  • 这些值是最大旋转误差的值。
  • 请参考下面的时序图。

时序图:

CPR:每转A或B输出的周期数(C)。

周期误差:周期一致性的指示。产生一个电周期的观测轴角与1/CPR的标称旋转角增量之间的差值。

指数(一):指数输出每转升高一次,与通道A和B的低电平状态一致,标称值为一个周期的1/4(90°e)。

每英寸行数(lines per inch):每英寸行数。每英寸线性条带移动的A或B输出的周期数(C)。

一轴旋转:360机械度。

一个电度:一个周期的1/360。

一个周期(C):360电度(°e)。每个周期可以解码成1或4个状态,称为X1或X4分辨率乘法。

PPR:使用x4正交解码时,编码器盘每转的可解析位置数。

正交(Z):通道A和B之间的相位滞后或超前,以电角度表示,标称值为90°°e.

对称性:(X)和(Y)之间关系的一种度量,用电角度表示,标称值为180°e.

安装扭矩:

参数 转矩
安装螺钉 3.5-4英寸磅

EM1/HEDS 比较:

US Digital是的设计者和制造商EM1透射式光学编码器模块。的设计EM1提供电气和机械兼容性HEDS-9000HEDS-9100HEDS-9200HEDS-9040,以及HEDS-9140系列模块。

HEDSEM1模块不应需要任何机械或电气改变。只需使用EM1和匹配的码盘来代替HEDS模块和码盘。这EM1具有内置索引通道,可用于大多数分辨率,适用于转盘和线性条带。这EM1使用美国数字设计的2轨码盘,而不是索引版本的3轨。这EM1提供改进的输出驱动能力,并将在TTL电平下提供8mA的源电流和吸电流。

身体上EM1没有安装时会干扰的外部线环。连接器引脚比短0.051英寸HEDS模块,同时仍然提供0.30英寸的插入深度。美国数字公司EM1提供自定义分辨率。


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