H6 球轴承光轴编码器
H6 系列滚珠轴承光轴编码器采用模制塑料、玻璃填充外壳，采用 5 针或 10 针锁定连接器。这种非接触式旋转数字转换器旨在提供数字反馈信息。
H6 用黄铜轴、两个 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滚珠轴承和一个安装板完全组装。安装板带有 4 个用于 #2 – #4 尺寸螺钉的安装孔。
通过 5 针（单端版本）或 10 针（差分版本）锁定连接器（单独出售）实现与 H6 系列编码器的安全连接。配合连接器可从 US Digital 获得，具有多种电缆选项和长度。
内部差分线路驱动器 (26C31) 可以在 TTL 电平上为差分版本提供和吸收 20mA。推荐的接收器是行业标准的 26C32。当差分接收器端接一个 150 Ω 电阻器和一个 0.0047 μF 电容器串联在每个差分对上时，可以实现最大的抗噪性。电容省电；否则，每对的功耗将增加大约 20mA 或 3 对增加 60mA。
特点：
- 滚珠轴承选件轨道可达 10,000 RPM
- 2 通道正交、TTL 方波输出
- 某些分辨率提供第 3 通道索引选项
- 每转 64 至 10,000 次循环 (CPR)
- 每转 256 至 40,000 个脉冲 (PPR)
- 宽工作温度
技术规格：
| 范围 | 价值 | 单位 |
|---|---|---|
| 工作温度，CPR < 2000 | -40 到 100 | C |
| 工作温度，CPR ≥ 2000 | -25 到 100 | C |
| 振动（5Hz 至 2kHz） | 20 | G |
| 静电放电 单端（-S 版），IEC 61000-4-2 差分（-D 版），人体模型 |
± 4 ± 2 |
千伏 |
相位关系
从编码器的轴侧看，B 超前 A 为顺时针旋转，A 超前 B 为逆时针旋转。
电气
- 规格适用于整个工作温度范围。
- 典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 时指定的。
- 有关完整的详细信息，请参阅 EM1 或 EM2 产品页面。
| PARAMETER | MIN. | TYP. | MAX. | UNITS | CONDITIONS |
|---|---|---|---|---|---|
| Supply Voltage | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| Supply Current | 27 | 33 | mA | CPR < 500, no load | |
| 54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 and < 2000, no load | ||
| 72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000, no load | ||
| Low-level Output | 0.5 | V | IOL = 8mA max., CPR < 2000 | ||
| 0.5 | V | IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000 | |||
| 0.25 | V | no load, CPR ≥ 2000 | |||
| High-level Output | 2.0 | V | IOH = -8mA max. and CPR < 2000 | ||
| 2.0 | V | IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000 | |||
| 4.8 | V | no load and CPR < 2000 | |||
| 3.5 | V | no load and CPR ≥ 2000 | |||
| Output Current Per Channel | -8 | 8 | mA | CPR < 2000 | |
| -5 | 5 | mA | CPR ≥ 2000 | ||
| Output Rise Time | 110 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load | |||
| Output Fall Time | 100 | nS | CPR < 2000 | ||
| 50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load |
