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A2K 绝对光轴编码器套件

A2K 光学编码器是一种 12 位绝对旋转套件式编码器,可报告轴单次 360 度旋转内的轴角度。套件样式 A2K 允许将编码器轻松组装到现有的轴和轴承组件上。与增量式(有时称为相对式)编码器不同,A2K 提供真实(绝对)轴位置,无需在电源电压循环后进行原位或零循环。A2K 使用 US Digital 的 SEI(串行编码器接口)通过 RS 485 型串行总线进行通信,这允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备,PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。有关 SEI 总线的完整信息,请参阅SEI 通信协议网页。

A2K 还提供可选的模拟输出。模拟输出选项提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围,分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放,以提供用户定义的电压范围。出厂时,模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意,使用 A2K 模拟输出选项时,只能有一个设备驻留在 SEI 总线上。

特点:

  • 安装到直径达 10 毫米的轴上
  • 12 位分辨率,分辨率现场可编程,每转 2 到 4,096 个代码(出厂默认值为 3,600)
  • 全 360 度范围,7 毫秒更新时间
  • 最大功耗为 18.5 mA,睡眠模式下功耗为 2.5 mA
  • 现场可编程参数,例如设置零位点(提供免费演示软件)
  • EEPROM 存储可下载参数
  • 9,600 波特默认数据速率可调至 115K 波特
  • 12 位模拟电压输出选项(0 至 +3.599 伏出厂默认设置。现场可编程高达 0 至 +4.095 伏)
  • 多圈模式(注意:必须保持通电防止复位为零)
  • -25 至 70 摄氏度工作温度

技术规格:

范围 价值 单位
工作温度 -25 到 70 C
振动(5Hz 至 2kHz) 20 G
静电放电,IEC 61000-4-2 ± 4 千伏
范围 价值 单位
最大限度。轴轴向游隙 ±0.010 在。
最大限度。轴跳动 0.010 TIR 在。
最大限度。加速 100000 弧度/秒²
重量 2.5 盎司
码轮转动惯量 8.9 x 10^-5 盎司平方英寸
最大限度。轴长 0.60 至 0.80 从安装表面 在。
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 下载

电气

  • 规格适用于整个工作温度范围。
  • 典型值在 Vcc = 12V 和 25C 时指定。
范围 分钟。 典型。 最大限度。 单位
电源电压 7.5 12 16
电源电流@ 12V 电源
主动
休眠
14
2.5
18.5
模拟输出阻抗 51 欧姆
零刻度模拟电压 0 2 12 毫伏
满量程模拟电压 4.066 4.095 4.124
输出噪声(模拟版) 10 毫伏有效值
微分非线性(模拟版) -1.0 1.0 最低位
积分非线性(模拟版) -1.0 1.0 最低位
绝对精度(SEI 接口版本) 0.18 0.25 度数
角度跟踪速度
单圈模式
多圈模式
3600
1800
转速
 位置更新率 (1)  7 毫秒。

(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。


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