US Digital EM2 透射式光学编码器模块 产品介绍
产品概述
EM2 是 US Digital 推出的一款透射式光学编码器模块，设计用于与编码器码盘或线性条配合使用，测量旋转或直线运动。该模块由带透镜的 LED 光源和单片探测器 IC 组成，封装在小型聚合物外壳中。
EM2 采用相控阵探测器技术，相比传统孔径掩模类编码器，具有更优的性能和更大的公差容限。该模块是 EM1 编码器模块的高分辨率版本，可提供 2 倍或 4 倍于 EM1 的分辨率。
主要特点
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 测量类型 | 旋转或直线运动测量 |
| 输出信号 | 双通道正交输出（A & B），带索引通道 |
| 分辨率范围（旋转） | 11 种分辨率可选，2,000 ~ 10,000 CPR（8,000 ~ 40,000 PPR） |
| 分辨率范围（直线） | 2 种分辨率可选，1,000 ~ 2,000 LPI（x1 正交解码） |
| 支持分辨率总数 | 12 种不同分辨率 |
| 电源电压 | 单 5V 供电 |
| 输出驱动能力 | 单端输出，拉/灌电流 5mA |
| 噪声抑制 | 内置 0.1µF 去耦电容，增强抗噪能力 |
| 技术特性 | 相控阵探测器技术，允许更宽的间隙公差，即使码盘有一定污染也能可靠工作 |
技术规格
分辨率与兼容码盘
EM2 模块为分辨率专用型，每个模块需与对应分辨率的编码器码盘或线性条匹配。
兼容 1 英寸码盘（旋转）：
| CPR | 模块型号（带索引） | 1″ 码盘型号（带索引） |
|---|---|---|
| 2,000 | EM2-1-2000-I | DISK-1-2000-*-IE |
| 2,048 | EM2-1-2048-I | DISK-1-2048-*-IE |
| 2,500 | EM2-1-2500-I | DISK-1-2500-*-IE |
| 4,000 | EM2-1-4000-I | DISK-1-4000-*-IE |
| 4,096 | EM2-1-4096-I | DISK-1-4096-*-IE |
| 5,000 | EM2-1-5000-I | DISK-1-5000-*-IE |
兼容 2 英寸码盘（旋转）：
| CPR | 模块型号（带索引） | 2″ 码盘型号（带索引） |
|---|---|---|
| 3,600 | EM2-2-3600-I | DISK-2-3600-*-IE |
| 4,000 | EM2-2-4000-I | DISK-2-4000-*-IE |
| 4,096 | EM2-2-4096-I | DISK-2-4096-*-IE |
| 5,000 | EM2-2-5000-I | DISK-2-5000-*-IE |
| 7,200 | EM2-2-7200-I | DISK-2-7200-*-IE |
| 8,000 | EM2-2-8000-I | DISK-2-8000-*-IE |
| 8,192 | EM2-2-8192-I | DISK-2-8192-*-IE |
| 10,000 | EM2-2-10000-I | DISK-2-10000-*-IE |
注：型号中的 “” 代表孔径尺寸。
产品构成与配件
EM2 模块本身为编码器核心检测组件，需配合以下配件使用：
编码器码盘（Encoder Disk）— 用于旋转测量
线性条（Linear Strip）— 用于直线测量
配套连接器与线缆
输出扩展选项
EM2 提供单端 5mA 输出。如需其他输出类型，可加配以下线缆驱动器：
PC3 线缆驱动器 — 用于集电极开路和更高电压应用
PC4 线缆驱动器 — 用于差分线缆驱动输出
订购与配置说明
EM2 模块可通过 US Digital 官网的产品配置器进行定制选型
产品提供 3D 模型下载（需先完成配置），支持 SolidWorks、IGES、Parasolid、STEP 等格式
可下载 EM2/EM1 对比图表
US Digital 提供两年质保，涵盖材料和工艺缺陷
应用场景
EM2 光学编码器模块适用于：
旋转位置检测（配合 US Digital 编码器码盘）
直线位移测量（配合线性条）
需要高分辨率反馈的运动控制与定位系统
对间隙公差和抗污染能力有较高要求的工业环境
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