世界正在改变。有了它，我们对机器人和机器的现代驱动的
它们很紧凑他们很强壮他们非常敏感。
总之，它们是转矩控制的。
SENSO单元和SENSO关节执行器在这一领域制定了新的标准。
这些产品系列的核心是经过测试的传感器驱动扭矩传感器。
它以其专利技术和高精度，为执行机构的强大性能奠定了基础。
除了扭矩传感器，传感器单元还包括一个坚固的Harmonic Drive®变速箱以及输出轴承。
电机和编码器不包括在传感器单元中，与传感器接头成套组件相反。
SENSO单元的非凡性能是通过扭矩传感器与变速箱的完美匹配实现的。
这就是我们为您实现最佳性能的方法。
紧凑的设计和在人-机器人协作中使用的可能性使该软件包更加完美。
当然，我们所有的基础产品都可以为您的应用进一步开发和优化。
世界在变我们正在改变世界传感器单元
传感器单元组件
坚固的Harmonic Drive®变速箱
输出轴承
变速箱扭矩传感器优化
传感器单元特殊功能
由扭矩传感器、齿轮箱和轴承组成
非常紧凑的设计
根据ISO/TS 15066，允许在没有防护栅栏的情况下进行人-机器人协作
无与伦比的扭矩测量精度–传感器与变速箱完美匹配
补偿变速箱、轴承和外部负载干扰的专利技术
为您的应用程序优化
应用
为未来的人类机器人协作开发一种现代外骨骼——作为智能提升辅助装置一部分的传感关节
卷绕机中的传感器驱动扭矩传感器-由于薄膜张力可精确保持，因此质量更高，浪费更少
用于记录接头负载和计算理想维护间隔的扭矩控制驱动器，从而降低成本
机器人关节中的传感器单元和传感器关节-成功的人-机器人协作和敏感装配工作，以提高未来工厂的效率
世界范围内轻型机器人的应用
主要型号：
| SENSO-Unit Series 75 | 75 |
| Size Ø [mm]x L [mm] | 74,8 x 40,5 |
| Harmonic Drive® gearbox | CPL14 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:30 to 1:100 |
| Rated torque [Nm] | 4.0 to 7.8 |
| Output torque max. [Nm] | 9,0 bis 28,0 |
| Rated output speed [min-1] | 66,5 to 20,0 |
| Max. output speed [min-1] | 283,0 to 85,0 |
SENSO-Unit 100
| SENSO-Unit Series 100 | 100 |
| Size Ø [mm] x L [mm] | 100,0 x 57,5 |
| Harmonic Drive® gearbox | CobaltLine 20 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:50 to 1:160 |
| Rated torque [Nm] | 33,0 to 52,0 |
| Output torque max. [Nm] | 73,0 to 120,0 |
| Rated output speed [min-1] | 40,0 to 20,0 |
| Max. output speed [min-1] | 130,0 to 65,0 |
| SENSO-Unit Series 145 | 145 |
| Size Ø [mm] x L [mm] | 145,0 x 70,9 |
| Harmonic Drive® gearbox | CPL 32 |
| SENSODRIVE torque sensor | completely integrated |
| Reduction ratio | 1:30 to 1:160 |
| Rated torque [Nm] | 54,0 to 137,0 |
| Output torque max. [Nm] | 100,0 to 372,0 |
| Rated output speed [min-1] | 66,0 to 12,5 |
| Max. output speed [min-1] | 160,0 to 30,0 |
