美国Precision Laser Scanning MIM™扫描仪，专为车载环境设计、Precision Laser Scanning 扫描仪、进口代理Precision Laser Scanning
Precision Laser Scanning MIM™扫描仪
MIM™ – Motor In Mirror LIDAR scanner for Autonomous Vehicles
自动驾驶汽车在高速行驶时需要具备远距离、高分辨率的激光雷达来实现导航与避障，这要求系统具备大口径光学孔径与高速扫描能力。多面镜扫描仪虽能满足这些需求，但其大口径型号可能难以适配紧凑型激光雷达系统。
MIM™扫描仪正是解决方案。MIM 即“镜中电机”（Motor In Mirror）的缩写，其独特设计将紧凑的精密扫描电机内置于中空精密多面镜中，实现了超薄外形。四棱面 MIM 扫描仪可在车辆前方实现 120 度 广角扫描，其镜面孔径足以探测数百米外的路况。根据不同配置，扫描速率可达千赫兹级别，且功耗极低。
MIM 扫描仪专为车载环境设计，坚固耐用：可承受冲击与振动而不影响扫描精度，在宽温域下性能稳定；内置扫描起始检测功能，确保光束定位高度精准。
该扫描仪设计具备优异的可扩展性，支持不同孔径尺寸、扫描角度及扫描速率的定制化需求。
Precision Laser Scanning MIM™扫描仪规格参数
转速：1,000 – 10,000 转/分钟
速度控制：TTL外部频率参考
旋转方向：顺时针（标准）
镜面平面度：λ/6 @ 633 nm（每英寸）
表面粗糙度：< 70Å RMS
表面质量：60/40
动态偏差：< 45 角秒
面间误差：< 45 角秒（总和）
基准面误差：< 30 角秒（总和）
抖动：< 0.03%
转速稳定性：< 0.03%
轴承类型：滚珠轴承
工作姿态：任意方向
供电电压：12-24 VDC
运行电流：< 1.0 A
启动时间：< 30 秒
电机-控制器线缆：待定
控制器电源-I/O线缆：待定
控制器
类型：三相无刷直流电机
启停控制：TTL电平
同步信号输出：TTL电平
速度控制：锁相环锁定外部参考频率
工作温度：-40°C 至 +105°C
反射镜
镜面数量：任意面数
扫描角度：取决于镜面数量（例如：四棱面镜可实现120°扫描；通过多面照明可实现360°扫描）
镀膜：红外波段专用
长径比：直径/高度比例通常为1:1 至 2:1
可选：扫描起始检测
要实现多边形扫描仪精准的行对行配准，必须配备扫描起始（SOS）探测器。该探测器用于将连续波或脉冲激光器与扫描仪进行同步。（振镜扫描仪需要绝对式编码器，而多边形扫描仪则需要扫描起始检测。）
