Piezomotor压电XYZ平台、Piezomotor压电旋转三轴云台、ROMO-3AX-SYS系统、Piezomotor精密微型旋转压电电机
用于精密运动的超紧凑型压电旋转三轴云台
隆重推出ROMO-3AX-SYS——全球最小、最轻的压电旋转三轴云台平台，专为先进应用提供卓越精度和扩展功能而设计。
ROMO-3AX-SYS系统的关键优势
紧凑轻量化设计
卓越分辨率：<30 µrad（每步0.0017°）= 每整圈>200,000步
最大速度：>600 rpm
快速响应时间：≈30 µs
低压设计：5 V DC
保持模式下零功耗
编码器（可选）：6.1 mrad闭环分辨率
设计原理
ROMO-3AX-SYS系统将三台精密微型旋转压电电机（PMC型号ROMO）集成到一个紧凑型旋转三轴云台中，在超小尺寸下提供精确的多轴运动。它非常适合空间受限的应用，这些应用需要静音运行、零背隙和亚微弧度级分辨率。ROMO-3AX-SYS为那些传统步进或伺服电机体积过大、过重或产生电磁干扰的行业提供可靠、高精度的控制，使其成为光子学、生命科学、微型无人机和精密仪器领域下一代运动解决方案的理想选择。
电子驱动器支持UART和I2C
电子驱动器旨在为用户控制提供经济的接口。电机的运动通过PWM（脉宽调制）控制信号实现。驱动PCB同时支持I2C接口。驱动PCB经过预编程，可实现软件可配置性、优化驱动信号并集成控制功能。通过使用工厂预装在执行器上的可选编码器进行闭环控制，可对电机运行进行精细调节。
典型应用
光子学与光学
激光束对准与导向
电信或实验室系统的光纤对准
光开关和MEMS器件定位
显微镜与生命科学
自动化样品定位与扫描
成像系统的焦距调节
荧光或共聚焦显微镜的紧凑型平台
测试与测量
实验室自动化中的传感器和探针定位
微电子元件的精细校准
光谱或干涉仪设置中的对准
无人机与便携式嵌入式设备
可现场部署的光学或分析仪器
需要超紧凑运动系统的医疗设备
ROMO-3AX System Specifications
| Motor Model # | ROMO-3AX-SYS (no encoder) or ROMO-3AX-E-SYS (with encoder) |
| Actuator Type | Rotary Piezoelectric Motor (Hollow Shaft) |
| Control Type (no encoder) | Open-Loop (no encoder) |
| Control Type (with encoder) | Python™ API software included with Closed-Loop System |
| Actuator Dimensions (hollow shaft) | 13 × 23.0 × 8.15 mm (Model# ROMO) 13 × 23.0 × 9.15 mm (Model # ROMO-E) |
| System Weight | 15.0 g non-encoder model or 17.0 g encoder models |
| Rotor Diameter | 13 mm |
| Hollow Shaft Diameter | 2.5 mm |
| Rotor Runout | ≤50 µm |
| Maximum Axial Load | 200 g |
| Maximum Radial Load | 200 g |
| Moment of Inertia | 29.2 g·mm² |
| Self-Braking Torque | 5 mNm |
| Stall Torque | 4 mNm |
| Power Supply Voltage | 7.5 V DC (5.0 V encoder version) |
| Max Current (over velocity range) | 30 mA – 300 mA |
| Frequency Response | 4 kHz |
| Actuator Response Time | 30 s |
| Encoder Type | Magnetic |
| Max Speed | 600 rpm |
| Angular Backlash | 30 µrad |
| Angular Hysteresis | 30 µrad |
| Minimum Angular Step | 30 µrad |
| Minimum Encoder-Controlled Angular Step | 6.1 mrad (Encoder Model Only) |
| Encoder Resolution (after quadrature) | 1,024 ppr (Encoder Model Only) |
| Uni-directional Repeatability | 6.1 mrad (Encoder Model Only) |
| Operating Temperature | −20 °C to +80 °C |
