带 PWM 输入的音圈电机驱动器，810 系列
810 系列是一款高性能、高性价比的直流电机驱动器，用于实现智能运动控制。该驱动器采用表面贴装技术，以实现卓越的功率密度。
本驱动器不接受任何类型的反馈信号，可用于开环应用。此模块也可与接受反馈并生成“PWM 和方向输出”的控制器配合，作为驱动器使用。
特点：
通过 PWM 和方向控制输入，驱动直流电机和音圈电机
电机输出电流：4 安培
电源电压：+6.5 VDC 至 +40 VDC
工作温度：0°C 至 70°C
重量轻：0.36 盎司（10 克）
PWM 频率最高可达 50 KHz
电气规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 供电电压 | +6.5 VDC 至 +40 VDC |
| 相电流 | 0 至 4 安培 |
| PWM 频率 | 0 至 50 kHz |
机械规格
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 重量 | 0.25 盎司（7 克） |
| 外形尺寸 | 宽 0.8 英寸（20.3 mm），长 1.3 英寸（33.0 mm） |
| 安装孔位 | 两处，直径 0.078 英寸（2.0 mm） |
引脚分配 – 逻辑侧
| 引脚 | 默认状态 | 描述 |
|---|---|---|
| GND | — | 逻辑地连接 |
| PWM | 低电平 | 脉宽调制输入：此引脚上的 PWM 信号对应电机输出上的 PWM 输出 兼容 +5 VDC 和 +3.3 VDC |
| DIR | 悬空 | 方向输入：DIR 为高电平时，电流从 OUTA 流向 OUTB；为低电平时，电流从 OUTB 流向 OUTA 兼容 +5 VDC 和 +3.3 VDC |
| RESET | 高电平 | 当保持低电平时，驱动器被禁用 |
引脚分配 – 功率侧
| 引脚 | 描述 |
|---|---|
| V+ | 电源输入，+6.5 VDC 至 40 VDC |
| GND | 电源地连接 |
| OUTA | A 相电机输出引脚 |
| OUTB | B 相电机输出引脚 |
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