美国,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多轴机器人控制器

美国,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多轴机器人控制器,LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 是具有集成 PC-104 CPU 接口和功率放大器的数字多功能三轴/四轴/五轴伺服控制器，设计用于需要正弦控制的旋转或线性无刷电机、直流（有刷）电机或声波线圈电机的应用。它们可以用作嵌入式或外部控制器。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配备 PC-104 CPU 模块，可通过主机的 10BaseT / RS-232 接口进行控制。通过 LDCN 扩展接口可以连接其他 LDCN 设备。
LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配备多种安全功能，如电机和控制器的短路保护、低压关机保护和编码器存在控制。具有 SmartSTOP 功能，可以避免在断电或紧急停机时发生机械臂脱落。
最大电机输出电流和过载时间可设置。

美国,Logosol,LRC-331g2,LRC-431g2,LRC-531g2,多轴机器人控制器特点：

适用于取放应用的智能伺服控制器
路径点协调运动控制
正弦波电机相位换向
数字控制扭矩环路
支持电机类型：
- 松下 A 系列和 S 系列
- 无刷电机 60°/120° 换向
- 线性电机
- 声波线圈电机和有刷电机
支持编码器类型：
- 四相增量编码器
- 松下四相增量编码器
- 松下串行绝对编码器
- Tamagawa 串行绝对编码器
编码器过渡速率高达 10.0 MHz
输出电流：
- 电机 T：峰值 9A / 连续 6A
- 电机 R：峰值 5.5A / 连续 4A
- 电机 Z：峰值 10A / 连续 8A
- 电机 R2：峰值 5.5A / 连续 4A
- 电机 R3：峰值 5.5A / 连续 4A
电机直流母线电压最大 200V
伺服回路速率 51.2μS
PWM 工作频率 19.5 kHz
32 位位置、速度、加速度，16 位 PID/PIV 滤波增益值
23 个数字输出和 27 个数字输入
编码器反馈丢失保护
综合电机输出短路保护：
- 输出对输出
- 输出对地
可调电机电流和过载时间限制
低压关机保护
过热保护
光隔离的 RS-232 主机接口
100BaseT 主机接口
支持最多 5 轴同时多个位置触发