LIN ENGINEERING步进电机混合式步进电机 4109系列 4109Z 51

2026年6月9日黄娅娅19121874069（微信同号）

LIN ENGINEERING步进电机混合式步进电机 4109系列 4109Z 51

4109Z-51 混合式步进电机

规格：

NEMA 17（42 mm）机座尺寸
0.9° 步距角
12.5 mm 长度
0.02 Nm 保持转矩

特点与优势：

“Signature Series”技术，实现极致平稳运动和高精度

尺寸/规格：

模型	尺寸A（长度）：毫米，最大值
4109Z-51	12.5毫米

电机规格：

规格项	参数
基础电机型号	4109Z-51
步距角	0.9°
机座尺寸	42 mm
NEMA 尺寸	NEMA 17
机身长度	12.5 mm
电流	0.5 A
保持转矩	0.02 Nm
电阻	4.1 Ω
转子惯量	3.66 g·cm²
引出线数量	4
接线方式	双极性
重量	0.055 kg

工作规格：

规格项	参数
径向间隙	0.454 kg 负载下 0.03 mm
轴向间隙	1.361 kg 负载下 0.08 mm
轴跳动	0.05 TIR
安装止口与轴的同心度	0.08 TIR
安装止口与端面的垂直度	0.08 TIR
距安装面“K”尺寸处的最大径向载荷	2.722 kg
“K”尺寸	15.75 mm
最大轴向载荷	2.722 kg
最高机壳温度	最高 80.00 °C
环境温度	-20.00 °C 至 50.00 °C
存储温度	-20.00 °C 至 100.00 °C
湿度范围	≤85%，无结露
电磁线绝缘等级	B级 130 °C
绝缘电阻	500 VDC 下 ≥100 MΩ
介电强度	500 VDC 1 分钟

其他型号产品信息：

型号	NEMA尺寸	机座尺寸	步距角	连接方式	长度(mm)	电流(A)	保持转矩(Nm)	电阻(Ω)	惯量(g·cm²)	重量(kg)
4109R-05	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	28 mm	0.8 A	0.16 Nm	6.5	20.12 g·cm²	0.186 kg
4109R-08	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	28 mm	0.6 A	0.16 Nm	11.6	20.12 g·cm²	0.186 kg
4109V-51	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	19.8 mm	1.2 A	0.11 Nm	3	14.64 g·cm²	0.128 kg
4109X-51	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	15 mm	0.6 A	0.05 Nm	5	7.32 g·cm²	0.082 kg
4109Y-51	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	14 mm	0.6 A	0.04 Nm	5	5.48 g·cm²	0.073 kg
4109Z-51	NEMA 17	42 mm	0.9°	双极性	12.5 mm	0.5 A	0.02 Nm	4.1	3.66 g·cm²	0.055 kg

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