ISM-2（倾角传感器模块）是一款高性能、低成本和低功耗的双轴倾斜传感器，用于X和Y轴（俯仰轴与横滚轴）的测量。其小巧的外形允许无缝集成到现有系统中。
ISM-2系列倾角传感器模块采用高性能MEMS传感器，长期漂移率极低，并可同步测量俯仰轴与横滚轴角度。通过灵活的校准方案，本产品可提供±5°至±45°的定制量程，并支持选配温度补偿功能。模块封装极为紧凑轻巧，完美适配空间受限的系统集成需求。
核心优势
高精度与分辨率：在±30°的量程内，提供高达0.001° 的分辨率和±0.03° 的测量精度。凭借其低温漂特性（<0.005°/℃），可选温度补偿模块可使温变工况下的精度进一步提升40%。
灵活且强大的供电与功耗管理：具备正常、低功耗和睡眠三种用户可选的电源模式，适应不同应用场景的功耗需求。支持5-30V（正常模式） 及2.25-3.6V（低功耗模式） 的超宽电压供电，工作电流低至0.16mA（典型值）。
小巧轻便与易集成：尺寸仅为42 x 19 x 6mm，重量9g，超薄设计非常易于集成到空间受限的设备中。采用扁平柔性带状电缆（FFC） 作为标准配件，连接简单可靠，方便布线。
强大的软件与工业级标准：采用UART通信接口，支持用户配置滤波器等参数。产自英国工厂，经过出厂校准与测试，符合RoHS认证，确保工业级可靠性与一致性。
产品规格
| 参数 | 数值/状态 | 单位 |
|---|---|---|
| 核心性能 | ||
| 测量轴数 | 2 | – |
| 测量范围 | ±30 | ° |
| 分辨率 | 0.001 | ° |
| 精度 (@20°C) | ±0.03 | ° |
| 输出类型 | UART | – |
| 输出格式 | 38,400, 8, 1, n | – |
| 技术原理 | 精密MEMS | – |
| 最大零点偏置误差 | ±0.02 | ° |
| 长期漂移 | ±0.007 | ° |
| 补偿后温度误差 | ±0.0003 | ° / °C |
| 精度 (0 – 50°C) | ±0.05 | ° |
| 低通滤波器频率 | 0.125 至 16 | Hz |
| 网络最大设备数 | 1 | – |
| 电气特性 | ||
| 供电电压（低功耗模式最小值） | 2.25 | V |
| 供电电压（低功耗模式最大值） | 3.6 | V |
| 供电电压（正常模式最小值） | 5 | V |
| 供电电压（正常模式最大值） | 30 | V |
| 供电电流 | 0.16 / 0.75 / 5.2 | mA |
| 机械规格 | ||
| 外壳材质 | 阳极氧化铝 | – |
| 连接方式 | FFC, 6针 | – |
| 电缆长度 | 0.085 | m |
| 尺寸 (长x宽x高) | 42 x 19 x 6 | mm |
| 重量 | 9 | g |
| 环境与认证 | ||
| 工作温度范围 | -40 至 85 | °C |
| 存储温度范围 | -40 至 85 | °C |
典型应用场景
工程机械与平台调平：在挖掘机、起重机等设备上进行姿态监测和自动调平；用于高空作业平台的安全保护；为盾构机顶管施工等提供精确的倾斜反馈。
可再生能源与通信：在单轴或双轴太阳能跟踪系统中提供精确的倾角反馈，以最大化发电效率；用于定向卫星通信天线的俯仰角测量，确保信号精准指向；在风力发电机组监测中评估塔筒的倾斜状态。
研究与结构健康监测：用于地质灾害预警，对滑坡、泥石流进行监测；长期监测桥梁、大坝等大型基础设施的结构变形与安全状况；通过钻孔倾斜仪分析岩层位移。
精密仪器与工业自动化：用于高精度激光仪器、全站仪等设备的水平基准调整与校准；为工业机器人和自动化设备提供姿态反馈，实现精确控制。
https://www.bihec.com/leveldevelopmentproducts/level-developments-das-10-b双轴倾角仪/
