这款 MAS-2-15-2-CANJ 倾角仪是英国 Level Developments 公司针对工业、农业和工程机械推出的CAN总线传感器。它的核心优势在于通过高集成的 CAN J1939 接口和双冗余传感设计，实现了“高性价比”与“高可靠性”的平衡。
📝 产品简介
它是一款双轴倾角仪，可在水平面上精确测量 ±15° 范围内的俯仰（Pitch）和横滚（Roll）角度。它通过标准的 CAN J1939 总线接口通信，能与大多数工程机械的控制系统（如PLC、ECU）即插即用。为了在恶劣环境下可靠工作，它采用了阳极氧化铝外壳，并具备 IP67 与 IP69K 的双重防护等级，可同时应对水浸和高压水枪冲洗。
📊 技术规格
核心性能
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 测量轴数 | 双轴 (2) | – |
| 测量范围 | ±15 | ° |
| 分辨率 | 0.02 | ° |
| 精度 (@20°C) | 0.1 | ° |
| 零点偏置误差 (Max) | 0.1 | ° |
| 补偿后温度误差 | 0.002 | ° / °C |
| 0-50°C 范围的精度 | 0.17 | ° |
| 低通滤波器频率 | 0.1 至 40 (可编程) | Hz |
| 输出协议 | SAE J1939 | – |
| 技术原理 | MEMS | – |
电气与环境参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 供电电压 (Min) | 6.5 | V |
| 供电电压 (Max) | 36 | V |
| 供电电流 (Typical) | 20 | mA |
| 工作温度范围 | -40 至 +85 | °C |
| 存储温度范围 | -40 至 +85 | °C |
| 防护等级 | IP67 & IP69K | – |
机械参数
| 参数 | 数值 | 单位 |
|---|---|---|
| 外壳材质 | 阳极氧化铝 | – |
| 连接方式 | Deutsch DT04-4P | – |
| 电缆长度 | 0.3 (标准) | m |
| 尺寸 (长 x 宽 x 高) | 44 x 41 x 12.5 | mm |
| 重量 | 60 | 克 |
✨ 产品优势
出色的抗干扰能力：采用 CAN J1939 总线，能有效抑制发动机、电机等大功率设备产生的电磁噪声，确保数据传输稳定可靠。
方便集成与维护：采用CAN J1939协议，无需额外硬件，可直接接入现有总线系统。可选配 双冗余传感器，当主传感器故障时自动切换，提升关键任务的安全性。
可靠的校准算法：出厂时经过自动化系统逐个校准，有效补偿非线性、交叉轴和温度相关误差，确保了传感器性能的一致性。
灵活的现场配置：可通过命令配置总线终端电阻等参数，以适应不同总线拓扑结构。用户还可根据设备振动频率，对内部低通滤波器进行编程设置（范围 0.1 至 40 Hz），滤除机械振动噪声，获得更平滑的测量数据。
🔬 应用场景
由于具备上述特点，该倾角仪广泛适用于以下场景：
挖掘机：用于测量动臂、斗杆角度进行精确的坡度控制（Grade Control），或结合GNSS进行铲斗位置补偿。
移动式起重机：实时监控车身和支腿的水平度，防止作业中倾覆，并测量吊臂俯仰角。
高空作业平台：监控底盘倾斜度，超限时自动发出警报或限制动作。同时用于测量主臂和飞臂的角度，在复杂地形平稳作业。
螺旋钻机和打桩机：安装于桅杆上监测其垂直度，确保钻孔或打桩角度精准，确保建筑物的结构安全。
https://www.bihec.com/leveldevelopmentproducts/英国-level-develop…dr-2-1-canj-1倾角仪/
