单轨阶段 – SRS-004-04-020-X
概览
SRS-004-04-020-X型单轨定位台采用无刷直线电机，能够产生20.6磅[91.6牛顿]/61.8磅[275牛顿]的连续力或峰值力，其总移动距离为3.6英寸[91.4毫米]。该设备配有分辨率达1.0微米的非接触式编码器，因此可以实现精确定位。它由刚性循环球直线轴承来引导运动。此外，还设有用于引导客户所使用的电缆通过的通道。该定位台在行程末端还装有橡胶缓冲装置。可根据需求提供定位传感器、行程终点传感器，以及移动工作台上的定制安装孔。
规格参数
| 参数 | 数值 | |
|---|---|---|
| 电机零件号 | BLDC-02 | |
| 行程 | 3.6 in | 91.4 mm |
| 编码器分辨率 | 1 微米 | |
| 轴承类型 | 循环滚珠 | |
| 运动质量 | 4 lbs | 1.8 kg |
| 总质量 | 12.5 lbs | 5.7 kg |
| 20°C 时的电阻 | 8.2 欧姆 | |
| 20°C 时的电感 | 6.0 mH | |
| 电气时间常数 | 0.7 毫秒 | |
| 电机常数 | 2.12 lbs/√瓦特 | 9.43 N/√瓦特 |
| 力常数 | 6.1 lbs/安培 | 27.3 N/安培 |
| 反电动势 | 0.80 V/ips | 31.5 V/m/sec |
| 100% 占空比下的推力 | 20.6 lbs | 91.6 N |
| 100% 占空比下的功率 | 95 瓦特 | |
| 100% 占空比下的电流 | 3.4 安培 | |
| 10% 占空比下的推力 | 61.8 lbs | 274.8 N |
| 10% 占空比下的功率 | 846 瓦特 | |
| 10% 占空比下的电流 | 10.2 安培 | |
| 平台长度 | 13.2 in | 335 mm |
| 平台宽度 | 5.4 in | 137.2 mm |
| 平台高度 | 2.74 in | 69.6 mm |
美国H2W TECHNOLOGIES 单轨阶段 SRS-002-003–002-003-01-XY，一种低高度的XY型单导轨定位平台
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